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| 機器人 | |
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機器人機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
組成部分
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
執行機構
即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連杆機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
分類情況
誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。
國際通常分類
- 國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。
- 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研製出世界上第一台工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性製造系統(FMS )、自動化工廠(FA )、計算機集成製造系統(CIMS )的自動化工具。
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人、家庭服務機器人，服務機器人的應用範圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。北京海風智能科技作為中國智能機器人市場的先行者，其生產的服務機器人在餐飲業、醫護應用、金融業、銷售業等諸多行業皆有所應用。
應用環境分類
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。
工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬於非製造環境下的機器人，這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。
機械結構分類
串聯機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。
並聯機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。
程序輸入方式分類
編程輸入型機器人:編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型機器人:示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。
操作機坐標形式分類
圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作;
球坐標型機器人的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;
多關節型機器人的臂部有多個轉動關節;
平面關節型機器人的軸線相互平行，實現平面內定位和定向;
直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標