「机器人」修訂間的差異檢視原始碼討論檢視歷史
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| 中文名称 = 机器人 | | 中文名称 = 机器人 | ||
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| 外文名称 =Robot | | 外文名称 =Robot | ||
| + | | 含义 = 自动控制机器的俗称 | ||
| 涉及学科 = 材料学和仿生学 | | 涉及学科 = 材料学和仿生学 | ||
| 驱动装置 = 微型计算机 | | 驱动装置 = 微型计算机 | ||
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| − | <p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发 | + | <p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发 。 |
== 组成部分== | == 组成部分== | ||
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<p style="text-indent:2em;">即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 | <p style="text-indent:2em;">即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 | ||
| + | == 分类情况 == | ||
| + | <p style="text-indent:2em;">诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 | ||
| + | === 国际通常分类 === | ||
| + | # 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。 | ||
| + | # 工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS )、自动化工厂(FA )、计算机集成制造系统(CIMS )的自动化工具。 | ||
| + | <p style="text-indent:2em;">服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。北京海风智能科技作为中国智能机器人市场的先行者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、金融业、销售业等诸多行业皆有所应用。 | ||
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| + | === 应用环境分类 === | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。 | ||
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| + | === 机械结构分类 === | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。 | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。 | ||
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| + | === 程序输入方式分类 === | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">编程输入型机器人:编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。 | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">示教输入型机器人:示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。 | ||
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| + | ===操作机坐标形式分类 === | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作; | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩; | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">多关节型机器人的臂部有多个转动关节; | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">平面关节型机器人的轴线相互平行，实现平面内定位和定向; | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;">直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标 | ||
| + | == 未来发展 == | ||
於 2020年3月4日 (三) 17:13 的修訂
| 機器人 | |
|---|---|
| 原圖鏈接[1]]] |
機器人機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。
組成部分
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
執行機構
即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連杆機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
分類情況
誕生於科幻小說之中一樣，人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創造空間。
國際通常分類
- 國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。
- 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研製出世界上第一台工業機器人以來，機器人技術及其產品發展很快，已成為柔性製造系統(FMS )、自動化工廠(FA )、計算機集成製造系統(CIMS )的自動化工具。
服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人、家庭服務機器人，服務機器人的應用範圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。北京海風智能科技作為中國智能機器人市場的先行者，其生產的服務機器人在餐飲業、醫護應用、金融業、銷售業等諸多行業皆有所應用。
應用環境分類
我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。
工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。特種機器人屬於非製造環境下的機器人，這和國外的服務機器人邏輯上是一致的。
機械結構分類
串聯機器人:一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。
並聯機器人:一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。
程序輸入方式分類
編程輸入型機器人:編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型機器人:示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。
操作機坐標形式分類
圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、迴轉和伸縮動作;
球坐標型機器人的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;
多關節型機器人的臂部有多個轉動關節;
平面關節型機器人的軸線相互平行，實現平面內定位和定向;
直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標