「机器人」修訂間的差異檢視原始碼討論檢視歷史
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+ | [[File:B915d043162b480b8244a1375e26ffc3.jpg|缩略图|右|机器人]][http://www.qqma.com/imgpic2/cpimagenew/2018/1/2/b915d043162b480b8244a1375e26ffc3.jpgg 原圖鏈接][https://image.so.com/view?q=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&src=tab_www&correct=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA&ancestor=list&cmsid=967b3611fc0ceb338324bbe07eb8f19b&cmras=6&cn=0&gn=0&kn=50&fsn=130&adstar=0&clw=252#id=8f7f3c8875dbfd556285e48ab45f5d01&currsn=0&ps=118&pc=118]]] | ||
| 外文名称 =Robot | | 外文名称 =Robot | ||
| 涉及学科 = 材料学和仿生学 | | 涉及学科 = 材料学和仿生学 |
於 2020年3月4日 (三) 16:46 的修訂
機器人 | |
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機器人機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中,機器人指能自動執行任務的人造機器裝置,用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物,目前科學界正在向此方向研究開發
組成部分
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
執行機構
即機器人本體,其臂部一般採用空間開鏈連杆機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對於移動機器人)等。