「机器人」修訂間的差異檢視原始碼討論檢視歷史
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| 中文名称 = 机器人 | | 中文名称 = 机器人 | ||
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| + | <p style="text-indent:2em;"><big>'''机器人'''</big>机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高[[仿真]]机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与[[人工智能]]、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发 | ||
| + | == 组成部分== | ||
| + | <p style="text-indent:2em;">机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 | ||
| − | + | == 执行机构 == | |
| − | + | <p style="text-indent:2em;">即 机器人 本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移 动 副）常称为关节，关节个数通常即为 机器 人 的自 由度数。根据关节配置型式和运 动 坐标形式的不同， 机器人 执 行 机构可分 为 直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于 拟 人化 的 考虑 ， 常将 机器人 本体 的有 关部位 分 别 称为 基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持 器 或末端执行 器 ）和行走部（对于移 动机器人 ）等 。 | |
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於 2020年3月4日 (三) 16:31 的修訂
| 機器人 | |
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| 原圖鏈接[1]]] |
機器人機器人是自動控制機器（Robot）的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發
組成部分
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和複雜機械等組成。
執行機構
即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連杆機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。