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《机器人控制》，副标题：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例，杨辰光，程龙，李杰 著，出版社： 清华大学出版社。

清华大学出版社成立于1980年6月，是教育部主管、清华大学主办的综合性大学出版社。清华社先后荣获 “先进高校出版社”“全国优秀出版社”“全国百佳图书出版单位”“中国版权最具影响力企业”“首届全国教材建设奖全国教材建设先进集体”等荣誉。

内容简介

目前同类图书大多侧重于对机器人控制相关理论知识的介绍和研究，比较抽象，同时也难以培养读者的动手能力，因此难以取得良好的实践效果。《机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》注重理论与应用的结合，力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术，了解其主要研究方向。 　　 全书分为三篇，分别介绍机器人学相关的基础理论知识、常用控制方法，以及作者在机器人控制领域的新研究成果，阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。 　　 《机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/机器人科学与技术丛书》可作为高校自动控制、计算机相关专业的高年级本科生、研究生以及高校教师的教材或教辅，同时也可作为机器人研发人员和相关工程技术人员的参考用书。

作者介绍

杨辰光，广东省智能系统控制工程技术研究中心主任，入选gj级青年人才计划，欧盟“玛丽·居里”个人学者国际引进计划。曾开创性地提出仿人机器人变阻抗控制方法，获得机器人领域d级期刊IEEE Transactions on Robotics最佳论文奖，以及IEEE信息自动化年会等十余个国际会议最佳论文奖，入选科睿唯安全球高被引科学家。担任美国IEEE高级会员，多个IEEE Transactions等国际知名期刊编委。