工业机器人智能煤样化验系统查看源代码讨论查看历史

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工业机器人智能煤样化验系统对于煤质化验环节而言，人工化验则难以排除人为因素对化验结果有意或无意的影 响，其中微小的偏差就会直接影响精煤产品的质量分级和销售价格，从而带来巨大的经济影响。

一、解决方案简述

1、 方案简介与功能目标

比如，选煤厂精煤产品中的灰分是产品的重要定价标准，灰分每相差0.5%, 吨煤价格即相差6-10元钱，对于年入洗量百万吨、千万吨的企业来说，损失将是巨大 的。另外，煤质化验环节的各类检测仪器，特别是自动化程度较高的检测仪器，操作都比较精微复杂，且涉及较深的物理化学知识。因此，一般需要化验人员具有相当的专业 素养，且需要经过长时间的培训才能上岗操作。

化验部分所用的设备非常精密，如高精度天平、工业分析仪、量热仪、定硫仪、水分分析仪等，对实验室环境要求苛刻，操作步骤复杂而精密，因此其智能化自动化改造 难度非常大。根据前期调研结果，目前尚无成熟产品问世。

针对该问题提出的机器人智能化验解决方案可应用于煤炭及其它矿业中，实现对样品各项品质指标的智能化验，可以杜绝对反映样品价格的各项关键指标的人为干预，从 而保障企业的经济利益，同时也提升企业的智能化水平。机器人智能化验解决方案可以 完成0.2nun分析煤样的硫分、热值、内水、灰分、挥发分及6mm全水样的全水指标的自动化化验。整个化验过程，操作人员无法直接接触化验煤样，从根本上解决了人为因 素对化验结果的影响。

2、 技术体系与技术特点

机器人智能化验解决方案采用工业机器人技术、机器人应用技术、非标机械自动化技术配合煤炭行业标准化验仪器，用机器人及自动化机械直接或者间接模拟化验人员的 化验操作流程，从而完成各化验指标的自动化测量，测量结果直接进入信息管理系统。

智能化验系统总体结构如图1所示，包括0.2mm分析样化验系统、6mm全水样化 验系统和信息管理（MIS）系统。0.2mm分析样化验系统的核心模块包括微量称重系统、机器人系统、行走机构、手爪系统、分析仪器、煤样进出系统、辅助系统、RFID扫码 系统。6mm全水样化验系统包括微量称重系统、机器人系统、全水仪、拆拧盖系统、 煤样进出系统、RFID扫码系统。信息管理（MIS）系统核心模块有中央数据库、调度监督系统、报告发布系统、报告审核系统、报告查询系统、APP推送系统、视频监控系统。