周公忌父，春秋初期周國國君，周公旦後裔，公爵。魯莊公十六年（周僖王四年，公元前678年）他出奔虢國，魯僖公十年（周襄王二年，前650年）四月，周公忌父、王子黨與齊國大夫隰朋立晉公子夷吾為晉惠公。魯僖公二十四年（周襄王十六年，前636年），王子帶之亂，俘獲周公忌父與原伯、毛伯，周襄王逃奔鄭國。