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| 力螺旋 |
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亦称“偶力组”。一个力和一个方向与之平行的力偶矩的组合。作用在刚体上的力系的简化结果。通过力的平移，一般可将作用在刚体上的力系归结为一个作用在刚体任一定点（称为简化中心）的力和一个力偶的组合，这个力等于力系中所有力的矢量和，这个力偶的矩则等于力系中所有力对简化中心的力矩的矢量和。适当选取简化中心，可使力偶矩的方向与力的方向平行，这样的一组力和力偶即为力螺旋。当力偶矩为零时，力螺旋退化为一个力，此力即为力系的合力。当力偶矩不为零时，力系合力不存在。[1]
定义
亦称“偶力组”。一个力和一个方向与之平行的力偶矩的组合。作用在刚体上的力系的简化结果。通过力的平移，一般可将作用在刚体上的力系归结为一个作用在刚体任一定点（称为简化中心）的力和一个力偶的组合，这个力等于力系中所有力的矢量和，这个力偶的矩则等于力系中所有力对简化中心的力矩的矢量和。适当选取简化中心，可使力偶矩的方向与力的方向平行，这样的一组力和力偶即为力螺旋。当力偶矩为零时，力螺旋退化为一个力，此力即为力系的合力。当力偶矩不为零时，力系合力不存在。
数学表达
要把一个复杂的力系化为一个简单的等效力系，可用力线的平移将力系中的诸力Fi(i=1，2，…，n)移向指定点(简化中心)，得到一个作用在简化中心O的汇交力系和一个附加力偶系。此汇交力系又可合成一个合力R，它等于原力系中诸力的矢量和： R为原力系的主矢。不论选何点为简化中心，主矢的大小和方向都不变。因此，主矢与简化中心的位置无关。 简化中引入的附加力偶系可合成一力偶，其力偶矩MO等于原力系诸力分别对简化中心O点之矩的矢量和： MO称为原力系对简化中心O的主矩。对于不同的简化中心，各力的力臂也不同，因此，主矩同简化中心的位置有关。 1、R∥MO原力系简化为一个力和一个力偶，且这力垂直于力偶作用面(图3)，称为力螺旋。例如钻孔或拧螺丝钉时，作用在钻头或改锥上的就是力螺旋。力螺旋作用于刚体时，使其质心作加速度运动，同时又产生角加速度转动。 2、R和M成任意角度 可将MO分解为平行和垂直于R的两个分量MO(∥R)和MO(⊥R)。接上述两种情形，R和MO(⊥R)可简化为作用于O′点的一个力R′，而R′和MO(∥R)又组成一个力螺旋(图4)。沿R′的作用线作直线AB。当R′沿AB移动时，简化结果不变(困R′对O点之矩不变)，故只要简化中心取在AB上，力系就可简化为力螺旋。直线AB称为该力系的中心轴或最小力矩轴，因为力系对不在中心轴上的任一点的主矩其MO(∥R)与MO(⊥R)之和总是大于MO(∥R)。