刘臻（－155年），为中国东汉时期藩王之一，封于东海国，諡号东海孝王，于延光四年（126年）—永寿元年（155年）在位，共30年。（《后汉书》本传误作即位时间125年—156年，在位31年。）其父是东海顷王刘肃。
刘臻有笃行，个性「敦厚有恩」，常分租秩赈给诸父昆弟。东海国相把刘臻的行为上报朝廷，汉顺帝「增臻封五千户」。
永建二年（127年），汉顺帝刘保封刘臻两个弟弟刘敏、刘俭为乡侯。
刘臻于永寿元年（155年）二月甲申日（廿一）去世。