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刘允刚

简介

山东大学控制科学与工程学院教授，博士生导师。1994年毕业于东北重型机械学院(现燕山大学)自动控制系，获工业自动化工学学士学位。1997年毕业于天津大学自动化系，获控制理论与控制工程工学硕士学位。2000年毕业于上海交通大学自动化系，获控制理论与控制工程工学博士学位。长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者 。主持多项国家自然科学基金项目(青年、面上、专项)、一项国家杰出青年科学基金项目、一项山东省自然科学杰出青年基金项目、教育部新世纪优秀人才支持计划、一项教育部科技发展重点项目等 。

主要学习与工作经历

1.04-03~04-08 访问学者 香港中文大学 自动化与计算机辅助设计工程系

2.03-04~今 教授 山东大学控制科学与工程学院

3.01-03~03-04 博士后 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所

4.97-05~00-06 博士生 上海交通大学自动化系

专 利 及 获 奖 情 况

近年来完成的研究项目

参与国家杰出青年基金、科技部重大基础研究前期专项、国家自然科学基金等多项。

目前承担的研究项目

1 随机非线性系统输出反馈控制设计 国家基金委 时间04-06 科研经费 23万 负责人

2 山东大学科研启动费 山东大学 时间03-今 科研经费 10万 负责人

3 不确定混杂非线性系统的适应控制 国家基金委 时间03-05 科研经费 22万 第一参与人

主要论著

刘允刚，张纪峰，随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计，中国科学(E辑)，2004;

刘允刚，张纪峰，潘子刚，随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的输出反馈控制设计，中国科学(E辑)，2003;

潘子刚，刘允刚等，观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定，中国科学(E辑)，2002;

刘允刚等，输出反馈风险灵敏度随机非线性系统控制设计，自动化学报，2002;

刘允刚等，随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计，自动化学报，2001;

刘允刚等，时滞系统l_1控制设计，自动化学报，2001.

主 讲 研 究 生 课 程

鲁棒控制理论及其应用

最优控制

刘允刚
国籍	中国
职业	山东大学教授