据《 [[ 畿辅通志 ]] 》记载，倒马关在河北唐县西北60公里，山路险峻，马为之倒，故而得名。倒马关位于太行山东麓，北临内长城，背靠 [[ 唐河 ]] 。东南为险要的十八盘岭。自古以来，倒马关就为战略要冲。据《 [[ 后汉书 ]] 》记载，建武十五（公元39年）年，因匈奴常犯东汉北部边境，东汉政府迁徙雁门、代郡、上谷三郡居民于常山关（倒马关）、 [[ 居庸关 ]] 以东地方居住，防止 [[ 匈奴 ]] 的侵扰，由此可见倒马关的屏障作用。

倒马关处于一条古老的通道上，这条道称为“ [[ 灵丘道 ]] ”。《魏书·高祖纪》载，太和六年（公元482年）曾调集州郡5万人修治灵丘道。灵丘道北起平城（山西大同市东北），南越恒山，自灵丘以下，略循今唐河谷道出 [[ 太行山 ]] ，南抵 [[ 中山 ]] （今河北定县），是当时山西高原北部通向华北平原的交通要道，倒马关就是这条道路上的重要关隘。

明朝 [[ 马中锡 ]] 《 [[ 倒马关诗并序 ]] 》中说：“关有两山对峙，其路极险，相传 [[ 杨六郎 ]] 到此马踣，故名。”后人为纪念 [[ 杨延昭 ]] （六郎）镇守三关的功绩，于明 [[ 正德 ]] 十五年（公元1520年），在倒马关城西3公里的马圈山上修建了“ [[ 六郎碑 ]] ”。碑通体高1.8米，宽60厘米，为汉白玉雕凿而成，碑额抹角及两边雕云纹花边图案。碑文为：“宋将杨六郎拒守之处。”杨延昭是并州（今山西太原）人，宋 [[ 真宗 ]] 时为 [[ 保州 ]] （今河北保定）缘边都巡检使，后因与辽兵作战有功升为保州防御使。杨延昭在边防镇守20余年，辽兵甚为畏惧，千百年来，许多文人学士到倒马关凭吊六郎碑，称颂吟怀杨六郎威镇边关的不朽业绩。