一般力学查看源代码讨论查看历史

来自 搜狐网 的图片

一般力学是中国科技名词。

世界三大汉语词典分别是中国大陆的《 汉语大词典》(共13册，5.6万词条，37万单词)、中国台湾的《 中文大辞典 》(共10册，5万词条，40万单词)以及日本的《 大汉和辞典 》(共13册，4.9万词条，40万单词)。汉字是记录汉语的文字，它已有六千年左右的历史，是世界上最古老的文字之一。

名词解释

一般力学（general mechanics）主要研究经典力学的一般原理及离散系统力学现象的学科。力学的分支。离散系统包括刚体、刚体系统及有限多自由度质点系。离散系统与连续系统不同，前者具有集中参数，而后者具有分布参数；前者的动力学方程是常微分方程，而后者是偏微分方程。在中国，一般力学这一学科名词是20世纪50年代由苏联引入的。在西方国家，同样内容的学科则称为动力学、振动与控制。

一般力学包括静力学、运动学和以牛顿力学为基础的一切离散系统的动力学。除此而外，一般力学还研究某些与现代工程技术有关的新兴学科，如外弹道学、陀螺力学、姿态动力学、多刚体系统动力学等。连续介质力学，如流体力学等通常不归入一般力学范畴。

一般力学还包含分析力学、随机振动、天体力学、机构学、调节原理等学科分支和研究领域。对象主要是有限自由度系统的运动及其控制，有时它包含一个或多个无限自由度子系统。包括运动稳定性理论、振动理论、动力系统理论、多体系统力学、机械动力学等，其中运动稳定性理论源出于对天体的形状及轨道稳定性问题的研究。

发展简史

在力学发展史中，一般力学发展得最早。从研究天体运动开始，到牛顿时代已经形成一门精确学科；其后J.拉格朗日、W.哈密顿等人建立的分析力学则达到了更完美的地步。一般力学的理论和方法是发展物理学及其他力学学科的理论基础，工程技术中也有重要作用。一般力学已有许多分支学科，如天体力学、振动理论、控制理论、非线性动力学、多体系统动力学、近代分析力学等；还有密切结合工程实际及高科技的分支学科，如陀螺力学、机器人学、运动生物力学、飞行力学、轨道理论、航天器姿态动力学等。随着科学技术的发展，一般力学的研究对象不再局限于离散系统。如多体系统动力学中的多柔体系统动力学，将系统中的刚体换成可变形的柔性体，并着重研究刚柔耦合问题；而航天器姿态动力学研究的充有液体推进剂的航天器中还出现刚、柔、液的耦合问题。非线性动力学中的混沌揭示了确定性系统中的内在随机性，更使人们对丰富多彩的客观世界的认识提高到一个新境界 [1]。

涵盖对象

一般力学的研究对象是四种力学模型：质点、质点系、刚体、多刚体系统。除了静力学和运动学外，一般力学的其他分支大都是以牛顿第二定律或与其等价的其他力学原理为基础建立动力学基本方程，如牛顿方程、拉格朗日方程、正则方程等。将这些方程应用于离散系统时都得到常微分方程，求解时须用初始条件。另外，还可直接从力学的变分原理出发，用寻求极值的方法得到问题的解。

天体力学的研究对象和研究方法是同一般力学一致的，因此，在一般力学中包括开普勒定律、二体问题、三体问题、人造卫星运动等有关天体力学的内容。机构学为基础应用学科，自动调节原理是近代新兴技术学科，都包括在一般力学之中。

理论研究

20世纪中叶出现的自动控制理论，其思想及方法至今仍在许多学科中被引用。振动理论及机械动力学为广义机械工业的发展解决了众多的问题。动力系统理论则已成为目前方兴未艾的非线性科学的重要组成部分。为分析运动稳定性及动力系统行为而形成的摄动法、分叉理论、非线性振动分析方法等不仅影响到力学其他分支，也影响到很多其它学科。在机械动力学中，系统地研究了转子系统的动力学，使得目前极为广泛使用的各种旋转机械的设计制造成为可能。振动理论为消除各种机械的有害振动和噪声提供了理论指导，否则诸如消除潜艇的噪声和设计制造出噪声很低乘坐舒适的现代轿车是不可能的。另一方面，各种利用有利振动的工程机械也被广泛使用。