兩足輪式機械人(Handle)查看源代码讨论查看历史
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兩足輪式機械人 (Handle), 波士頓動力於2019年3月30日發放了新版的 Handle 機器人視頻，專為物流及倉庫設計的機器人。
在完成系統設定和託盤定位後， Handle頭上的視覺系統會跟蹤帶有標記的設定進行導航，然後靠前部大型吸盤吸住貨物、把貨物放置各個貨架上。把箱子放到託盤時，會控制力道讓每個箱子互相靠攏排列整齊，可以處理最重達15公斤的貨物, 適用於深1.2米，高1.7米（深48英寸，高68英寸）的托盤。[1],並且可以堆疊出最深4英尺最高5.5英尺的空間。[2]
兩足輪式機械人(Handle)的發展
使用兩足輪式的好處是減少關節，比兩足機器人較為簡單。 2017年第一代 Handle 可以輕鬆上下樓梯，跳躍，走在有雪的斜坡上，高 6.5 英尺，行駛速度為 9 英里/小時，垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執行器，一次充電可行駛約 15 英里。而這一次更新版的機器人，在基礎的功能上改進搬動貨物的能力。[3]
與波士頓動力的Atlas機器人, 機械狗Spot相比，兩足輪式機械人(Handle) 顯得較為大眾化及實用，因為輪子在平坦的倉庫地面上可以達到有效率的搬運。
設計上減少關節，只有10 個驅動關節, 使得機器人的結構相對簡化和可以降低成本， 因為在倉庫環境裡，不需要像Atlas機器人會跳會翻筋斗的機器人，而是一個高穩定性、高安全性，不會對人類員工造成傷害，更重要是合理的成本。因此，結合輪子與超優越的動力學、平衡力，是一個兩全其美的設計。
但是，人類工人與機器人同處在一個場所時如倉庫等，促使許多國家考慮到工業安全、就需要制定法規，對企業在使用機器人做出一些規範，這是企業必須考量的要點。 同時，對大多數倉庫來說，使用這樣先進的機械人太貴增加了成本。儘管如此，對於能夠真正從貨架上取貨、快速移動的機械人來說，Handle還是有些值得稱讚的地方。
視頻
資料文獻
- ↑ 波士顿动力发布最新视频：带轮的Handle搬货机器人. 科技論評. 2019-03-30 [2020-01-19].
- ↑ 視頻]波士頓動力再秀肌肉：新版Handle可輕鬆裝卸貨物. 每日頭條. 2019-03-29 [2020-01-19].
- ↑ 波士頓動力的黑科技：兩足輪式機械人這樣搬箱子. 亞波羅新聞. 2019-03-30 [2020-01-19].