'''Atlas'''，是 [[ 美國 ]][[ 波士頓動力 ]] 公司 (Boston Dynamics) 為主力開發機器人的其中一款雙足人形機器人，於2013年7月首次公開亮相，當時Atlas具有普通幼兒的能力，只是學習走路，2019年最新的Atlas已發展到能完成一套體操動作。

2019每9月波士頓動力發放了一個視頻，Atlas機器人使用一個“模型預測控制器”將一個動作平穩過渡到下一個動作，完美操作動作流程。<ref>{{Cite Web|url=http://www.mittrchina.com/news/4283|title= 波士頓動力放大招！Atlas做體操，Spot跑向商業化|date=2019-09-25|website=科技評論|accessdate=2020-01-09}}</ref>流暢地 年最新的Atlas 完成 一 套體操動作 ：一個慢起手倒立，接前滾翻，接一個前空翻，原地180°空中轉體，再一個前空翻，接一個分腿跳，再一個前空翻，接原地360°空中轉體！<ref>{{Cite Web|url=https://tw.weibo.com/mrjjxw/4420342698895836|title=【顫抖吧人類！#Atlas機器人學會360度轉體#，「逆天」新視頻放出[並不簡單]】|date=2019-09-25|website=每日經濟新聞|accessdate=2020-01-09}}</ref> 身高 150CM, 80公斤, 背後由28個執行器組成的液壓系統驅動。這些驅動器，都是充滿加壓液體，驅動活塞給機器人提供爆炸力的動作。<ref>{{Cite Web|url=https://www.baobuzz.com/info/97279.html|title=逐！幀！揭！秘！終於能看清波士頓動力機器人的細節了|website= 爆資訊|accessdate=2020-01-09}}</ref>

2018年 10月Atlas 三級跳高台跑酷如履 2019每9月波士頓動力發放了一個視頻，Atlas機器人使用一個「模型預測控制器」將一個動作 平 地！Atlas能夠利用全身力量在跳 穩 過 木頭、跨上臺階 渡到下一個動作，完美操作動作流程 。 視頻中，75公斤Atlas先是小 <ref>{{Cite Web|url=http://www.mittrchina.com/news/4283|title=波士頓動力放大招！Atlas做體操，Spot 跑 入場 向商業化|date=2019-09-25|website=科技評論|accessdate=2020-01-09}}</ref>流暢地完成一套體操動作：一個慢起手倒立 ， 然後不停腳 接前滾翻 ， 輕鬆單腿躍過地上放的 接 一 根圓木 個前空翻，原地180°空中轉體 ， 以 再一個 前 只能立定雙 空翻，接一個分 腿跳 ，再一個前空翻，接原地360°<ref>{{Cite Web|url=https://tw.weibo.com/mrjjxw/4420342698895836|title=【顫抖吧人類！#Atlas機器人學會360度轉體#，「逆天」新視頻放出[並不簡單]】|date=2019-09-25|website=每日經濟新聞|accessdate=2020-01-09}}</ref> 。 然 身高 5呎, 176磅 (80公斤), 背 後 又通過28 由28 個 關節和 執行器組成的[[ 液壓 系統]]驅動，這些驅動器，都是充滿加壓液體， 驅動 系統一口氣跳上了三個臺階 活塞給機器人提供爆炸力的動作 。<ref>{{Cite Web|url=https://smartwww.huanqiubaobuzz.com/articleinfo/9CaKrnKdyb297279.html|title= 逐！幀！揭！秘！終於能看清 波士頓動力 展示Atlas 機器人 炫酷新技能：跑酷|date=2018-10-12的細節了|website= 環球網爆資訊|accessdate=2020-01-09}}</ref>

===2017 2018 年第 二 三 代 能單腿 跳躍 ===2018年10月 的 同時 Youtube 視頻，Atlas 三級跳高台跑酷如履平地！ 能夠 做到空 利用全身力量在跳過木頭、跨上臺階。視頻 中 旋轉 ，75公斤Atlas先是小跑入場，然後不停腳，輕鬆單腿躍過地上放的一根圓木 ， 還 以前只 能 立定雙腿跳。然 後 空翻又通過28個關節和液壓驅動系統一口氣跳上了三個臺階。<ref>{{Cite Web|url=https://smart.huanqiu.com/article/9CaKrnKdyb2|title=波士頓動力展示Atlas機器人炫酷新技能：跑酷|date=2018-10-12|website=環球網|accessdate=2020-01-09}}</ref>

===2017年 第 二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉 ，還能後空翻。Atlas 身高5.9英尺，體重330磅（150公斤）。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍，且落地平穩。不僅如此，它在跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能 及 後空翻 。每條腿都由液壓動力驅動，需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件，油壓動力單元是由3D列印出來。傳統的CNC製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders“所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D列印部件中。”===

2017年二代 Atlas 跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。Atlas 身高5.9呎，體重330磅（150公斤）。能夠識別面前障礙物的高度並精准跳躍，且落地平穩。不僅如此，它在跳躍的同時能夠做到空中旋轉，還能後空翻。每條腿都由液壓動力驅動，需要將多個通道和動力缸內部集成為一個部件，油壓動力單元是由[[3D列印]]出來。傳統的[[CNC]]製造工藝無法做出高度集成的部件。波士頓動力工程副總裁Aaron Saunders表示:「所有的動態平衡、傳感、過濾、排汙閥、動力裝置所需的一切零件，都集成在一個3D列印部件中。」 3D列印技術使有限的空間得到更 加高 有 效的利用, Atlas的腿是3D列印 的, 可 將壓力損失降到最低，去除許多不必要的組件。<ref>{{Cite Web|url=https://kknews.cc/news/qnq3bxo.html|title=波士頓動力有什麼神奇之處？且聽這公司的VP親自講解|date=2018-03-04|website=每日頭條|accessdate=2020-01-09}}</ref>

的視頻。Atlas擅長在廣泛畸驅不平的地形上行走，包括雪地 。 它是電動和液壓驅動 。它使用身體和腿部的感測器進行平衡，並在其頭部使用光學雷達和立體感測器，以避免障礙物，評估地形，説明導航和操縱對象。 這個版本的Atlas機器人是大 約175cm（5英尺9英 約5呎9 寸 ） (175cm) 高，重量為180磅（82 千克 公斤 ）。