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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/ebffabae/1620636db7f24bed_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/376451/7521574514 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''微小型无人水下航行器集群协同理论与应用'''》，梁洪涛，喻俊志，李慧平 著，出版社： 清华大学出版社。