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<small>[https://book.kongfz.com/356195/7380633573 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理'''》，作 者格鲁夫，译 者李涛，出版社国防工业出版社，出版时间2011年11月1日，页 数446 页，开 本16 开，装 帧平装，ISBN9787118075304。