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原属[[曹操]]，[[曹操]]与[[刘备]]争汉中，得以投降[[刘备]]。[[诸葛亮]]第一次北伐时与[[马谡]]一同守街亭，之后深受[[诸葛亮]]的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随[[诸葛亮]]北伐。[[诸葛亮]]死后，拜前监军、镇北大将军，镇守汉中，[[曹爽]]率领十万大军攻汉中时，被'''王平'''所击退，累封安汉侯。