* 過去本站前後有少數採用人為操作的手動式平交道。由於交通量大，是所謂的「{{link-ja|打不開的平交道|開かずの踏切}}」。其中南側平交道（伊勢崎線第37號踏切道<ref>{{Cite web |title=踏切安全通行カルテ 伊勢崎線第37号 |url=http://www.ktr.mlit.go.jp/honkyoku/road/fumikiri/13tokyo/280_isesakisen37.pdf |publisher=国土交通省関東地方整備局 |format=PDF |accessdate=2017-05-09 |archive-date=2019-03-07 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190307173852/http://www.ktr.mlit.go.jp/honkyoku/road/fumikiri/13tokyo/280_isesakisen37.pdf |dead-url=no }}</ref>）稱作「大踏切」，北側（同第38號踏切道<ref>{{Cite web |title=踏切安全通行カルテ 伊勢崎線第38号 |url=http://www.ktr.mlit.go.jp/honkyoku/road/fumikiri/13tokyo/281_isesakisen38.pdf |publisher=国土交通省関東地方整備局 |format=PDF |accessdate=2017-05-09 |archive-date=2019-03-07 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190307173749/http://www.ktr.mlit.go.jp/honkyoku/road/fumikiri/13tokyo/281_isesakisen38.pdf |dead-url=no }}</ref>）稱作「小踏切」<ref>{{Cite web |title=東武鉄道における高架化工事の現状 Vol.6 |url=http://www.tobu.co.jp/pdf/corporation/construction_vol06.pdf |publisher=東武鉄道 |format=PDF |date=2017-01 |accessdate=2017-06-21 |archive-date=2021-01-04 |archive-url=https://web.archive.org/web/20210104031743/https://www.tobu.co.jp/pdf/corporation/construction_vol06.pdf |dead-url=no }}</ref>。 *1974年（昭和49年），北千住站至本站進行複複線工程，在運行班次的增加之下，本站周邊平交道的遮斷時間也隨之增加。1987年（昭和62年）起，足立區為了消除平交道開始研究鐵路高架化。 * 接著2001年（平成13年）成立「竹之塚站周邊地域道路、鐵道立體化檢討會」。雖然平交道都是位於足立區道上，但是當時[[特別區]]無法擔任事業主體實施交通立體化工程。*2005年（平成17年）3月15日，大踏切因遮斷機操作失誤造成2人死亡，2人受傷。同年4月6日起地方聯合會發起鐵道高架化連署運動，同年8月12日取得216,993人聯署。事故半年後的同年9月，兩平交道完成自動化。2005年度起，特別區可擔任事業主體實施交通立體化工程。 *2015年（平成27年）3月1日，同個平交道發生汽車闖入平交道遭列車追撞，造成汽車駕駛死亡。2016年（平成28年）5月29日，行人闖入平交道自殺。 *2006年（平成18年）3月9日，大踏切側設置跨線天橋<!--「歩道橋」は道路を跨ぐものである-->。此時仍持續有人進行全天候監視。2006年（平成18年）至2008年（平成20年），本站進行無障礙工程。  * 足立區在2011年（平成23年）3月31日決定都市計畫，同年12月20日取得事業認可，2012年（平成24年）3月30日與東武鐵道締結施工協定。之後，同年11月4日舉行動工典禮<ref>{{Cite news |title=竹ノ塚駅付近高架化へ着工―完成予定は2021年3月 |url=http://www.ayomi.co.jp/chiku01/detail.php?eid=02248 |newspaper=足立よみうり新聞 |date=2012-11-06 |accessdate=2017-05-09 |archive-date=2018-10-03 |archive-url=https://web.archive.org/web/20181003221003/http://www.ayomi.co.jp/chiku01/detail.php?eid=02248 |dead-url=yes }}</ref>。本次是首次以區為主體的交通立體化事業。立體化工程原先預計在2021年3月完成<ref>{{Cite web |title=現在事業中の連続立体交差事業（都知事認可路線） |url=http://www.toshiseibi.metro.tokyo.jp/kiban/ritutaikousa/ |publisher=東京都都市整備局 |accessdate=2017-08-09 |archive-date=2019-06-22 |archive-url=https://web.archive.org/web/20190622061654/http://www.toshiseibi.metro.tokyo.jp/kiban/ritutaikousa/ |dead-url=no }}</ref>，但因需移除草加側建設高架橋時所使的鋼板，因此將完工時間延後至2022年3月<ref>{{Cite conference |title=交通網 [http://www.gikai-adachi.jp/iinkai/shidai/koutsu/20180315.html 交通網 ・都市基盤整備調査特別委員会 |url=http://www.gikai-adachi.jp/iinkai/shidai/koutsu/20180315.html |conference=平成30年3月15日 ]，足立区議会 報 告資料 |conferenceurl=http://www.gikai-adachi.jp/iinkai/shidai/koutsu/pdf/20180315houkoku1.pdf#page=9 |publisher=足立区議会 |format=PDF |page=9 |date=2018-03-15 |accessdate=2018-03-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20180315133447/http://www.gikai-adachi.jp/iinkai/shidai/koutsu/20180315.html |archive-date=2018告資料，2018-03-15 |dead-url=yes }}</ref>。