有氧舞蹈源自70年代，發展至今已有近40年的歷史；它先是由蘇芮珊（Tacki Sorensen）將手腳擺動、踢踏的動作與活潑有節奏感的音樂配合，創造出有氧舞蹈的雛形；隨後珍．芳達（Cooper）將有氧舞蹈發揚光大，至今傳播至世界各地，並於2012年正式成為世界健美操錦標賽的比賽項目之一。<ref>[https://blog.worldgymtaiwan.com/aerobic-exercise-aerobic-exercise-for-weight-loss 有氧舞蹈，世界健身俱樂部]</ref>