他一生共拍了27部影片。1980年與 [[ 吳貽弓 ]] 聯合導演的《巴山夜雨》是他的藝術高峰。這部影片中，他充分調動電影作為視覺藝術的各種手段，細膩地刻畫了人物內在的思想感情，對話洗練、雋永，格調清新、淡雅，實現了他一輩子孜孜以求的素描風格。1981年，他又作為總 [[ 導演 ]] ，執導了以描寫革命領袖人物董必武在大革命前夕革命活動的影片《楚天風云》 。該片樸素、平實，也得到廣泛好評<ref>{{Cite web |url =http://big5.ent.qianzhan.com/ent/star/8e87c9da.html| title =吳永剛| author = | date = }}娛樂前瞻 </ref>。