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[[File:ZSU-23-4.jpeg|有框|右|<big>ZSU-23-4</big>[http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20171019/49d49013581e4d68bd35a6482b5db1f7.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/198881808_628941 来自 搜狐 的图片]]]
ZSU-23-4石勒喀河自行高射炮，是一款苏联于上世纪60年代开发的第二代自行高射炮，取代了第一代光学瞄准、人力操控的ZSU-57-2防空坦克，用于伴随坦克团、摩托化步兵团行进间超低空防空。