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[[File:红箭-73反坦克导弹.jpeg|有框|右|<big>红箭-73反坦克导弹</big>[http://p5.itc.cn/images01/20200619/9df96830822d4ca189ea078b876c2a5a.png 原图链接][https://www.sohu.com/a/402907168_120675317 来自 搜狐 的图片]]]
'''红箭-73反坦克导弹'''是中国研制的第一代[[反坦克导弹]] <ref>[https://www.sohu.com/a/256562994_99913295 从红箭73到红箭10：中国有100多种反坦克导弹，你都知道吗？ ]，搜狐，2018-09-27 </ref> ，按中国国家军用[[标准]]武器装备命名规范也称为“AFT-07”，仿制自苏联9K11 (AT-3“赛格”) 反坦克导弹，于1979年研制成功，列入[[中国人民解放军]]制式装备。该型导弹系统属于是第一代反坦克导弹。
比较罕见的是海峡对岸的[[中华民国]]由[[中山科学研究院]]同样逆向工程仿制自苏制AT-3“赛格”反坦克导弹称为昆吾导弹，曾于1981年由中华民国国军公开展示过。
[[20世纪]]60年代，中苏关系紧张，来自中国北方的威胁日益严重，[[珍宝岛事件]]之后，急需提高单兵反坦克能力的不足。1972年从[[朝鲜]]方面获得了苏制9K11反坦克导弹的样弹，当年8月由[[北京理工大学|北京工业学院]]分解测绘，1973年又从罗马尼亚方面获得第二批样弹。
1973年7月，“737”反坦克武器专业[[会议]]根据形势的需要，安排在北京工业学院的配合下，由陕西844厂、山西304厂、辽宁724厂、吉林524厂四省四家工厂平行竞争，分别仿制，由各省国防工办分别成立了领导机构。1977年4、5月间，除陕西省工厂外，其他三省工厂的样品相继进入了国家靶场进行设计定型试验，但仍然存在一些技术问题待解决。至1978年设计定型，命名为“红箭73”，1979年2月至1980年，[[山西]]、[[辽宁]]与[[吉林]]三家工厂的“红箭73”相继通过了[[设计]]定型试验 <ref>[https://www.sohu.com/a/374190973_600478 早期国产“坦克杀手”（2） ]，搜狐，2020-02-19 </ref> 。
在1979年“红箭8”的红外半自动[[制导]][[技术]]取得重大进展后，1979年开始，吉林524厂（江北机械厂）提出将红外制导技术运用在“红箭73”上的方案，开始研制了车载发射的半自动控制的“红箭-73A”。采用光学瞄准，红外跟踪，烟火式红外光源指示[[导弹]]飞行轨迹，红外测角仪测定导弹方位，控制系统进行计算并发出指令通过导线修正导弹弹道。1984年底在试验基地完成了工厂鉴定，导弹武器系统性能达到了预订的战术技术指标。