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麦德森轻机枪是一款由丹麦朱利叶斯·A·拉斯穆森（Julius A. Rasmussen）和延斯·特奥多·斯考博（Jens Theodor Schouboe）所设计、时任丹麦战争部陆军大臣威廉·赫尔曼·奥卢夫·麦德森（Vilhelm Herman Oluf Madsen）协助拟议采用，并于1902年获丹麦武装部队正式采用的轻机枪。这也是全世界上第一种大量生产的真正实用化的轻机枪。正因如此，麦德森得以将其制成12种不同的口径并且销售至全世界超过34个不同的国家，在历史当中被发现它在超过100年之间参与了大量的战斗。麦德森轻机枪是由麦德森制造厂公司（Compagnie Madsen A/S，其后先后改称为丹麦步枪综合制造厂（Dansk Rekyl Riffel Syndikat A/S）和丹麦工业综合制造厂（Dansk Industri Syndikat A/S））所生产。
==设计细节==
麦德森轻机枪的设计前身为1880年代设计的丹麦M1888自动装填步枪（Forsøgsrekylgevær M1888）。1883年，时任丹麦炮兵军官的威廉·赫尔曼·奥卢夫·麦德森上尉和在丹麦兵工厂的武器技术人员Rustmester·拉斯穆森，正开始着手研制一把反冲式半自动步枪；麦德森制定其研发理念和拉斯穆森制作实际的武器。该步枪使用不可拆卸的桥夹，利用重力向枪机供弹；当该枪无需使用时，可以向下折叠桥夹以覆盖开口。该步枪使用8×58RD子弹，首先使用黑火药，然后修改为更高膛压的无烟火药版本。但是该设计并不成功。1896年，设计获改进为一把闭锁式步枪，但仍采用重力供弹式弹匣。这个版本只见生产了一小批的50—60把步枪，但正因数量稀少，它們只发配给丹麦海军的沿海防卫工事的部队使用。
其后投资者形成了一间公司，名为丹麦步枪制造厂（Dansk Rekyl Syndikat；DRS）；1898年，该公司进行步枪的商业化，并以购自麦德森和拉斯姆森的专利权换取将来的生产专利费。这个时候，麦德森已经离开该项目，并成为丹麦国防大臣。1899年，延斯·特奥多·斯考博中将成为丹麦步枪制造厂的经理，以及一些以他的名字命名的后续专利。因此，麦德森步枪有时称为斯考博步枪。1901年，他为麦德森机枪的设计申请了专利。原麦德森机枪使用黑火药子弹，会迅速导致枪机卡弹。但是，当试图将设计改为发射6.5毫米无烟火药弹，效果就变得不错。
麦德森轻机枪具有一个相当复杂而独特的操作循环。该挺机枪使用混合了后座作用的闭锁系统，加上以皮博马提尼（Peabody Martini）后膛闭膛块系统作为杠杆式枪机方面的图形化所形成的铰链式枪机原理以完成闭锁。后座作用操作分为短一节部分和长行程后座一节部分。每当发射一发子弹以后，最初的后座脉冲驱动枪管、枪管延伸部以及枪机向后运动。枪机右侧的一根插销在向后运动时会进入安装在机匣右侧的操作凸轮板以上的凸轮槽以内。经过12.7毫米（0.5英寸）的行程以后，枪机被凸轮推向上，从后膛脱离（后座系统的“短”一节）。枪管和枪管延伸部继续向后移动到一个比弹壳和子弹相加起来的总长度还多些的点（后座系统的“长”一节，负责降低武器的射击速率）。
露出的后膛以后，安装在枪管以下的奇数杠杆式抽壳钩／抛壳顶杆枢转到后部，抽出空弹壳并且通过机匣底部的抛壳口将它排出。然后枪机上的操作凸轮会将枪机面强制向下枢转，将枪机左侧供弹槽与膛室对准。当枪机与枪管会向前复位的时候，安装在枪管延伸部上的一根强制推动子弹杠杆会枢轴向前，装填下一发子弹。麦德森轻机枪这样独特的操作机构可以在设计时把机匣做得较短，连带地机枪的重量也可以比同时期的机枪。
==设计细节==
麦德森轻机枪的设计前身为1880年代设计的丹麦M1888自动装填步枪（Forsøgsrekylgevær M1888）。1883年，时任丹麦炮兵军官的威廉·赫尔曼·奥卢夫·麦德森上尉和在丹麦兵工厂的武器技术人员Rustmester·拉斯穆森，正开始着手研制一把反冲式半自动步枪；麦德森制定其研发理念和拉斯穆森制作实际的武器。该步枪使用不可拆卸的桥夹，利用重力向枪机供弹；当该枪无需使用时，可以向下折叠桥夹以覆盖开口。该步枪使用8×58RD子弹，首先使用黑火药，然后修改为更高膛压的无烟火药版本。但是该设计并不成功。1896年，设计获改进为一把闭锁式步枪，但仍采用重力供弹式弹匣。这个版本只见生产了一小批的50—60把步枪，但正因数量稀少，它們只发配给丹麦海军的沿海防卫工事的部队使用。
其后投资者形成了一间公司，名为丹麦步枪制造厂（Dansk Rekyl Syndikat；DRS）；1898年，该公司进行步枪的商业化，并以购自麦德森和拉斯姆森的专利权换取将来的生产专利费。这个时候，麦德森已经离开该项目，并成为丹麦国防大臣。1899年，延斯·特奥多·斯考博中将成为丹麦步枪制造厂的经理，以及一些以他的名字命名的后续专利。因此，麦德森步枪有时称为斯考博步枪。1901年，他为麦德森机枪的设计申请了专利。原麦德森机枪使用黑火药子弹，会迅速导致枪机卡弹。但是，当试图将设计改为发射6.5毫米无烟火药弹，效果就变得不错。
麦德森轻机枪具有一个相当复杂而独特的操作循环。该挺机枪使用混合了后座作用的闭锁系统，加上以皮博马提尼（Peabody Martini）后膛闭膛块系统作为杠杆式枪机方面的图形化所形成的铰链式枪机原理以完成闭锁。后座作用操作分为短一节部分和长行程后座一节部分。每当发射一发子弹以后，最初的后座脉冲驱动枪管、枪管延伸部以及枪机向后运动。枪机右侧的一根插销在向后运动时会进入安装在机匣右侧的操作凸轮板以上的凸轮槽以内。经过12.7毫米（0.5英寸）的行程以后，枪机被凸轮推向上，从后膛脱离（后座系统的“短”一节）。枪管和枪管延伸部继续向后移动到一个比弹壳和子弹相加起来的总长度还多些的点（后座系统的“长”一节，负责降低武器的射击速率）。
露出的后膛以后，安装在枪管以下的奇数杠杆式抽壳钩／抛壳顶杆枢转到后部，抽出空弹壳并且通过机匣底部的抛壳口将它排出。然后枪机上的操作凸轮会将枪机面强制向下枢转，将枪机左侧供弹槽与膛室对准。当枪机与枪管会向前复位的时候，安装在枪管延伸部上的一根强制推动子弹杠杆会枢轴向前，装填下一发子弹。麦德森轻机枪这样独特的操作机构可以在设计时把机匣做得较短，连带地机枪的重量也可以比同时期的机枪。