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[[File:42型150毫米自走火箭炮.jpeg|有框|右|<big>42型150毫米自走火箭炮</big>[http://5b0988e595225.cdn.sohucs.com/images/20191208/991e46c4b19e4966b4bc1d6e4b7a0bd2.jpeg 原图链接][https://www.sohu.com/a/359132671_99986989 来自 搜狐 的图片]]]
42型150毫米自走火箭炮（德语：Panzerwerfer，直译是装甲车发射器），是纳粹德国于二战期间制造的两种半履带车多管火箭炮的其中之一种。这两种作为自走炮的车种分别是 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette Sd.Kfz.4/1 和 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwerer Wehrmachtsschlepper。