1965年4月开始研制，制成2辆原型样车，1969年和1970年进行投入小批试生产，经过几次大的改进 [[ 设计 ]] 后，1977年11月经审查定型，命名为“77式水陆装甲输送车”，也称为77-1式，是为区别后来 的[[77的77-2式水陆装甲输送车]] 。