苏联的哈尔科夫运输机械制造厂通过逆向仿制RSD-1型柴油机车，于1947年成功试制了[[TE1型柴油机车]]，此后又在此基础上开发出双节重联的TE2型柴油机车，以及应用于寒冷地区的TE5型柴油机车。