螳螂拳为明末清初胶东人王朗所创，距今已有三百多年历史。相传，王朗祖师察螳螂捕蝉之动静，取其神态，赋其阴阳，刚柔虚实之理，施以上下、左右、前后、进退之法，演古传十八家手法于一体而创螳螂拳法。

螳螂拳从莱阳传出后，由姜化龙、宋子德、崔寿山、王玉山先生于清末民初先后到烟台、青岛传授嫡派螳螂拳，传授螳螂拳的国术馆遍布胶东，由于习练者众多，逐渐形成了现今烟台螳螂门的三枝四派，分别是：莱阳三山一脉的太极螳螂，烟台郝家的太极梅花螳螂，烟台林景山一系的七星螳螂，龙口、招远林世春一脉的六合螳螂等。1983年，在国家体委进行的“全国武术遗产抢救、挖掘、整理”工作中，莱阳民间拳师刘希云先生把祖传的“螳螂拳谱”献给国家，并获“雄狮奖”。同时，名震天下的“三山”之一王玉山先生之子王元亮先生被确定为嫡派螳螂拳传人，并在莱阳收徒授拳。在此契机下，莱阳的武术运动，盛行一时。现在在莱阳习练螳螂拳的拳师大都是是王元亮先生的徒弟。另外，在全国各地乃至世界许多国家都有螳螂拳的拳法在流传，据考证均与莱阳螳螂拳有极深的渊源。

此拳据传发源于明末清初年间（也有南北朝梁武帝时一说），一名叫王郎的武术家访友比武失败后，一次偶然机会看到螳螂捕蝉灵巧而又激烈的情形，有所启发，然后他捕捉了许多螳螂，经常地戏斗，观察研究螳螂的每一细小神态动作。在精神方面他吸取了螳螂的意念高度集中、刚毅机智的气概；手法上吸取了它巧妙运用两个前臂进行勾、搂、卦、劈等动作是所表现出的快速灵巧；身法上吸取了它腰身的仰、俯、拧、旋的灵活多变；步法上吸取了它的踏实、稳固以及前后左右闪展腾挪的突跃等。他编制了一些巧妙的拳术攻防组合进行苦练，再度访友比武连连获胜。王郎在访友习武过程中又不断的总结经验，虚心学习，取长补短，丰富和改进已取得的成果，从而创立了初期的螳螂拳。