'''液压马达'''是一种将液压油的压力和流量转成扭力和角位移（转动）的机械致动器。油压马达相当于旋转的油压缸。观念上，油压马达应该可以转为油压泵，因为它们功能相反。就如同 [[ 直流 ]] 马达可以作为 [[ 直流发电机 ]] 。然而，多数的油压泵不可作为油压马达，因为它们不可反向驱动。而且，油压马达两端有特定的工作压力。

[[ 齿轮马达 ]] 在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变 化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于 [[ 工程机械 ]] 、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。 

 额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有 [[ 齿轮 ]] 式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。 

 转速低于500r/min的液压马达属于低速液压马达。它的基本形式是径向柱塞式。低速液压马达的主要特点是: ： 排量大，体积大，转速低， 可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化，低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速 大扭矩液压马达。 

 由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其 转速由输入液压马达的 [[ 流量 ]] 大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。 

 工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏 心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力 为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力 和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 

 轴向柱塞泵除阀式配流外，其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理 为，配油盘和斜盘固定不动， [[ 马达 ]] 轴与缸体相连接一起旋转。