城市快速路的一个主要原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行 <ref>[https://bbs.focus.cn/bj/21256/585c820f6d8f897f.html 快速路和主干道的区别]，搜狐，2010-7-14</ref> 。因此需要在所有的路口形成一个立交，或者是一个简单的立交，或者是大型的立交，这个立交的设置主要跟相关道路有关。北京的二三四环就是典型的快速路，长安街的宽度不比四环路窄，但有大量红绿灯，路口都是平交路口，所以叫主干道。在实际建设中，一些红绿灯路口或其他平面交叉口较少的中长距离主干道，其功能定位或道路性质也被纳入城市快速路的范畴。不过只要有平面交叉口的一段道路，哪怕只出现一个红绿灯，在路名上就不会称其为“快速路”，而是称为“大道”。