现在发现的这方面最早的记述，是《[[郑和航海图]]》里的“过洋牵星图”和《顺风相送》里的天文航海口诀、歌诀，它们都是[[郑和]]船队航海盛举的产物，包括有《观星法》、《定太阳出没歌》、《定太阴出没歌(“太阴”就是[[月亮]])等。