''' 天文航行 ''' 指通过天文观测推算 [[ 船 ]] 只位置的航海导航方法。航行者通过 [[ 六分仪 ]] 测量极星高度可以推算出所在地 [[ 纬度 ]] ；观测星体的地方时角并配合天文钟计算 [[ 经度 ]] ，从而完成海上定位。天文航海具有全球覆盖、误差稳定、独立性好的优点；但受天气影响较大。

在 [[ 指南针 ]] 发明以前，人们是利用 [[ 日月星辰 ]] 来判定方向的。

我国是 [[ 天文学 ]] 发达最早的国家之一。早在六七千年前的 [[ 新石器时代 ]] ，就已经有了东、西、南、北四个方位的观念，并且逐步形成了确定方位的方法。开始，人们是根据 [[ 太阳 ]] 的出没方向来定东、西的；接着，人们发现每天日影最短的时候太阳的方位恰好是正南，用它也可以判定东、西、南、北；以后，人们又发现 [[ 北极星 ]] 恒定在北方的方位，而 [[ 北斗星 ]] 一直在北极星的附近，指示着北极星的方位，夜间可以用它来判知东、西、南、北。早期的 [[ 航海 ]] 者就是利用这些知识来指引航向的，这也可以说是航海天文学的开端。

这种技术，在我国古代，被称作“过洋牵星”。据记载，在 [[ 西汉 ]] 初年，我国就开始利用天文知识来 [[ 导航 ]] 了。当时的著作《淮南子》一书里说：

这就是说，如果乘船的人分辨不清方向，只要观测北斗星和北极星就可以明白了。东晋访问 [[ 印度 ]] 和 [[ 斯里兰卡 ]] 的高僧 [[ 法显 ]] 在 [[ 五世纪 ]] 初乘船回国，他在记述这段历程的《 [[ 历游天竺记传 ]] 》中也说：

这就是说，大海之中弥漫没有边际，无法分辨东西，只有依靠 [[ 日 ]] 、 [[ 月 ]] 和星辰来指示航向。如果在阴雨天气，看不到日、月和 [[ 星辰 ]] ，就可能被风吹离 [[ 航线 ]] ，迷失方向。……只有等到天晴以后才能重新辨认方向，有希望恢复正确的航向前进。这表明天文导航是当时的唯一方法。

为了便于人们在航海中应用， [[ 明朝 ]] 还把天文航海的观测结果编制成过洋牵星图( （ 就是天文航海图) ） 和天文航海歌诀。

现在发现的这方面最早的记述，是《 [[ 郑和航海图 ]] 》里的“过洋牵星图”和《顺风相送》里的天文航海口诀、歌诀，它们都是 [[ 郑和 ]] 船队航海盛举的产物，包括有《观星法》、《定太阳出没歌》、《定太阴出没歌(“太阴”就是 [[ 月亮]])等。