Elon Musk的第一任妻子是加拿大奇幻小說作家 [[ 賈斯汀·威爾遜]](Justine Wilson)，他們於2000年結婚，但於2008年離婚。他們有6位兒子，長子Nevada Alexander Musk在出生10 周 週 後 不幸 離世，其後在2004年Justine 誕下一對雙胞胎 (Griffin, Xavier)、又在2006年再誕下三胞胎 (Damian, Saxon, Kai) 。離婚後，就與英國女星 [[ 泰露拉·萊莉]](Talulah Riley) 交 來 往，在2010年結婚，但于2012年1月宣佈離婚, 同年7月再次結婚，可惜在2016年3月再次離婚。Talulah Riley最為人熟悉在《傲慢與偏見》中飾演Mary Bennet。

他 馬斯克 非常愛護5名兒子，在自傳中曾提到一周3天工作，餘下4天，除了工作，最重要就是陪伴5名兒子，更曾試過周五工作至晚上8時，連夜安排私人飛機接載兒子，一起到郊外露營過周末。<ref>{{Cite Web|url=https://topick.hket.com/article/1726753/科技狂人Elon%20Musk%20鮮為人知的私生活|title=科技狂人Elon Musk 鮮為人知的私生活|date=2017-03-24|website=topick|accessdate=2020-01-28}}</ref>

2013年 ，Elon Musk ，馬斯克 花了675萬美元買入Gene Wilder的物業, 改建為一所非正統私人學校Ad Astra（阿丁語，意思是朝往星星去），給他5位兒子及Space X的員工子女入讀，全校約有20位學生，3位老師。學校沒有設立年級制，按學生能力提供課程，他不希望子女被刻版的教程限制，主張發掘潛能，再加以培訓。認為孩子要學識做各種事情，如要學識煮飯及清潔等。