3C行業工業顯示器總成裝配測試智能生產線

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3C行業工業顯示器總成裝配測試智能生產線艾利特機器人專注協作機器人賽道，成立於2016年，是一家由北京航空航天大學、清華大學、美國哥倫比亞大學博士及博士後發起成立的創新型精英企業，核心團隊擁有15年以上機器人相關研發經驗。

目錄

簡介

艾利特機器人研創中心坐落於上海張江核心地帶，60名研發人員約80%為碩士及以上學歷，來自國內外各大名校。團隊除了具有四大家族、丹麥UR等國外頭部機器人公司從業經驗之外，更累積了超過3,000台協作機器人的部署經驗。艾利特坐落於蘇州工業園區的生產基地，占地近萬平米，此外北京、深圳分公司以及全國一二線城市的渠道夥伴，致力於為本地用戶提供完整和高性價比的解決方案。2021年4月，艾利特機器人北美分公司在美國田納西州諾克斯維爾正式成立。

產品方向

艾利特機器人作為一家集產品研發、生產、組裝、測試、銷售、售後、系統集成於一體的機器人企業，通過4年的高速發展，已完成機器人全產品線布局，包括以下四個產品方向：

1.傳統工業機器人系列產品

艾利特完成了對工業端的全線通用工業機器人布局，包括六自由度關節機器人、四自由度關節機器人及SCARA機器人，並廣泛應用於焊接、打磨、上下料、裝配、分揀、質檢等多個領域；

2.六自由度及七自由度輕型協作機器人系列產品

艾利特協作機器人是具備視覺感知、力感知、自主避障、自主路徑規劃、自主能耗評估、AR交互、APP示教能力、且更加安全更加智能的機器人，廣泛應用於3C裝配、智能物流分揀、醫療、教育、新零售等應用領域；

3.機器人核心部件控制系統、驅控一體單元系列產品

艾利特自主研發的機器人控制系統以及驅控一體單元系列產品集高性能多核ARM處理器、混合實時操作系統、先進軌跡控制算法、大容量FPGA、高速伺服總線、新概念示教、混合傳感技術為一體，率先在國內實現完全自主化並實現量產，已廣泛應用於焊接、打磨、噴塗、人機智能協作、機器人物聯網等高端產業應用領域，在國際同類產品中處於不錯地位；

4.智能視覺系統

艾利特智能視覺系統應用新的深度學習算法(DL)、遷移學習算法及深度視覺傳感器，為工業環境的「智能工人」和服務業機器人的抓取、分揀及缺陷檢測等應用提供了堅實的基礎。可廣泛應用於3C、物流、零售、餐飲等行業。通過艾利特智能視覺系統的加持，艾利特全線機器人產品創造出一個全新的智能機器人應用生態環境。

未來，艾利特還將在機器人研發、生產、智能化解決方案等方面持續投入，以卓越的技術實力、精湛的生產工藝、嚴謹務實的工作作風推進產業進程，引領「智能工人」新時代，助力中國製造走向世界。

協作機器人(Collaborative Robot)是一種被設計成能夠與人類在共同空間中進行近距離互動的機器人。 傳統工業機器人的工作場景往往是在保護圍欄或其他保護措施之後，完成諸如焊接、噴塗、搬運碼垛、拋光打磨等高精度、高速度操作。為確保人身安全，在使用機器人時需要一系列的安全措施，如使用安全連鎖將其行動限制在安全圍欄內，工作人員進入安全圍欄內必須停止或限制機器人工作等安全操作。

然而協作機器人的工作方式與之完全不同。它能夠直接和操作人員在同一條生產線上工作，卻不需要使用安全圍欄與人隔離。因此，這種打破傳統的新型工作模式為全手動和全自動的生產模式之間搭建了橋樑。

人機協作機器人的誕生並非是「機器換人」，相反，ELITE艾利特人機協作從研發到生產、應用始末都關注着人的需求，充分體現這對人的尊重。不是所有的機器人都能被稱為人機協作機器人，ELITE以起靈活部署、安全可靠、簡單易用使得用戶的體驗比起傳統機器人大大提升。人機協作機器人最大的優勢就是無需安全圍欄，可以與人並肩工作，就好比是人類的機器人同事。此外，人機協作機器人的使用不僅僅提高了生產力，更改變了生產關係：將人們從繁重、危險、機械的勞動中解放出來，讓人的智慧和能力可以在更多高附加值的工作中體現，與其說ELITE人機協作機器人是為了人類「省力」，不如更貼切地將它理解為「為人賦能」。艾利特的使命就是破除使用機器人和實現自動化的門檻，讓人機協作機器人成為人人都能使用、與人親密無間互動的工具！

該項目實現3C行業工業顯示器總成裝配的柔性化和智能化。項目將六軸工業機器人和協作機器人應用於工業顯示器的裝配、打螺絲等過程，艾利特ERC200高性能機器人控制系統使機器人實現高速精準的運動，保證了裝配產品質量的一致性，並使用艾利特Elite Vision智能視覺系統，實現裝配過程的各項防呆和質量檢測。同時具有上位數據採集系統，實時記錄整個裝配、檢測環節的各項數據，實現產品與數據的一一對應，實現了產品的可追溯。