3C列协作机器人
3C列协作机器人节卡机器人,于2014年由一群工程师与机器人学者联合创立,我们希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”,也深知前进的征途中需要“上下求索”,所以取名“节卡”。英文名JAKA((Just Always Keep Amazing)用于勉励自己,拒绝平庸,做让人惊艳(Amazing)的好产品,我们认为“人人皆可自由使用”才是一个好的机器人[1]。通过我们的努力,将机器人由“专业装备”,变为简单易用的“工具”,进而“普及到世界的每一个角落”是我们不懈的追求。我们的产品为新一代协作型机器人本体。节卡已与遍布全球的300余家,来自各行各业的优秀自动化方案公司紧密合作。截至目前,我们在全球部署了逾万台机器人。它们灵活高效地服务于汽车、电子、半导体等全球知名品牌的生产线,同样也在众多商业新消费领域从事与消费者直接接触的服务工作。
某塑胶公司作为拥有生产家庭用品、电器外壳等产品40年经验的老牌企业,在当下生产部分商品时还会面临着很多问题。以其公司喷水棍生产线为例,现在生产工序还都是人工操作,产能一直上不去。究其原因主要一方面因为人力成本的快速上升、人口老龄化及新生代劳动人口对工作环境的要求日益提高,造成行业普遍出现用工成本高、招工难、一线员工流动频繁等问题,导致产品生产成本大幅攀升,产品品质难以保障;另一方面随着生活水平的提高,家庭产品更新换代加快,小批量、定制化等需求越来越大,在销售价格竞争激烈、利润空间越来越小的当前,改革势在必行。经过前期的技术人员现场勘察发现主要面临三大挑战,第一气密检测时需要撑开软盖,机器人需通过模拟人手动作实现;第二喷水棍长度大于1米,尺寸较大,需要通过机器人的柔性避开障碍物,避免受到干涉;第三产品尺寸大但不能影响生产节拍,对机器人速度和稳定性有较大要求。最终选择了既满足负载,臂展又长的JAKAZu7为喷水棍生产线执行气密性检测和镭雕工作。JAKAZu7抓取喷水棍放入气密检测台1,然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍,将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位,完成后JAKAZu7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2,从气密检测台1抓取检测完成的产品,依次循环。
JAKAZu7抓取喷水棍放入气密检测台1,然后从气密检测台2抓取检测完成的喷水棍,将其运送到镭雕区域镭雕或者放至不合格产品位,完成后JAKAZu7再抓取1件喷水拖把放入气密检测台2,从气密检测台1抓取检测完成的产品,依次循环。
目录
人机混线、安全协作
在生产空间环境紧凑的条件下,JAKAZu7也可以在狭小的空间里灵活自如。本条生产线有一个突出的特点:人机混线柔性生产,没有安全防护栏工作人员也能和JAKAZu7一起工作,无需担心安全问题。混线生产方式的好处是快速响应、灵活制造、能够讲行小批,多批次的连续生产。
5分钟上岗、快速部署
相比庞大的工业机器人,JAKA Zu7自重仅22kg,可以在生产线上轻松移动。同时一体化关节设置,易于安装与拆卸,5分钟即可安装运行。当企业面对个性化定制需求增多,无需更改产线现有布局,便可以对其进行安装和设置,二次部署方便快捷。
简单易用、成本优势明显
生产现场节卡小助系列协作机器人一大特色功能就是,采取图形化编程、拖拽示教等技术,无需操作者掌握任何机器人知识及经验,并且可以在几分钟内完全重新编程并部署到其他任务中,操作简单且快速,从而节省企业宝贵的时间。对于该企业来说,它没有办法招募专业的人才来做这块业务,而选择节卡小助机器人给它们带来便捷,普通的工人通过短短几小时的训练,就可以进行JAKAZu7的潮室T作大大降任7企业的人工成本。
超高效率、快速回报
自产线上部署JAKAZu7后,柔性化生产特性,为喷水棍产线带来更多可能。气密性检测采用双工位,JAKAZu7可以交替对产品进行气密检测,达到并行效果,提升一倍产能。按照单班制1台JAKAZu7就取代了2个人工工位,预计6~12个月内就可以收回投瓷成本。JAKAZu7拥有很高的季性和易用性、可以让企业[2]轻松应对后续产品改型。
参考文献
- ↑ 机器人取代人类工作,机器人的技术到底有哪些? ,搜狐,2016-11-28
- ↑ 企业是什么? ,搜狐,2017-02-28