黄田

黄田

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黄田，男，1955年7月出生，湖北省沔阳县(今仙桃市)人。机械制造专家。1981年天津大学机械设计制造及自动化专业毕业获学士学位、1984年获硕士学位、1990年获博士学位。天津大学教授，现任机械工程学院机械电子工程系主任、机械设计制造及自动化专业负责人。

中国机械工程学会理事，机械设计分会理事，全国高校机械设计制造及自动化专业教学指导委员会委员，英国工程教授协会会员，国际机器与机构学理论联合会执委会委员、中国委员会执行副主席。英国Warwick大学、清华大学和大连理工大学客座教授。

主要从事机械动力学、机器人机构学、并联机床设计与建造、加工过程智能控制研究工作。主持、承担并完成国家自然科学基金、国家'863'计划及部委基金和攻关课题10余项。率先在中国开展并联机床的设计与建造工作，成功开发出中国第一台大型六自由度键锐类并联数控机床和第一台三自由度高速多功能并联数控机床，达到国际领先水平。获国家教委和天津市科技进步奖3项。

发表论文60余篇，其中20篇发表在《机械工程学报》、《中国科学》及《ASME)等刊物上。培养博士研究生6名，硕士研究生15名。1994年入选天津市跨世纪学术技术带头人培养对象。为国家"百千万人才工程"第一、二层次人选。

目录

基本信息

人物说明----天津大学教授，机械制造专家

外文名称----Huang Tian

出生日期----1955年7月

出生地点----湖北省沔阳县(今仙桃市)

国 籍 ---- 中国

职 业 ---- 教育科研工作者

主要成就----IFToMM服务贡献奖，天津市技术发明1等奖，国家教委科技进步2等奖，国家教委自然科学3等奖

毕业院校----天津大学

个人成就

主持国际合作、国家、部委及横向课题30余项，获部委奖励7项，发表论文150余篇，SCI/EI/ISTP收录120余篇，申请国际、国家发明和实用新型专利13项，授权8项。

1990 国家教委科技进步2等奖

1992 国家教委自然科学3等奖

1998 国家人事部"百千万人才工程"第一、二层次人选

1998 天津市科技进步2等奖

1999 中国高校技术发明2等奖

2001 天津市劳动模范

2001 中国高校科技进步2等奖

2001 天津市技术发明2等奖

2002 全国教育工会"师德先进个人"

2003 教育部、人事部等6部委"留学回国人员成就奖",天津市杰出留学回国人员

2006 天津市技术发明1等奖

2009 IFToMM服务贡献奖

2011 国际生产工程院(CIRP)Fellow

主要科研项目

1. 新一代并联加工平台关键技术研究与原型开发，国家"863"高技术发展计划，15万元，1996.06-1997.12，主要完成人(与清华大学合作)。

2. 3-HSS型并联机床关键技术与产品开发，天津市"九五"重点科技攻关项目，20万元，1998.10-1999.12，第一完成人。

3. 高速喷漆涡轮故障诊断与修复技术，天津汽车夏利股份有限公司，112万元，1997.12-1999.12，第一完成人。

4. 基于并联机构的多功能制造单元关键技术与原型开发，天津大学"211"工程标志性成果管理项目，80万元，1998.10 -1999.12，第一完成人。

5. 虚轴机床工作空间分析与综合，国家自然科学基金，13.4万元，1998.1-2000.12，第一完成人。

6. 基于球面并联机构的数控回转工作台关键技术与原型开发，国家863高技术发展计划，21万元，1999.01-2000.12，第一完成人。

7. 基于多坐标并联机构主模块的快速可重构制造装备关键技术与产品开发，天津市科委"十五"重大科技攻关，200万，2000.07-2003.07，主要完成人。

9. 并联机床精度设计与误差补偿技术基础，天津市自然科学基金重点项目，10万元，2001.01-2003.12，第一完成人。

10. 高速、轻型、低成本混联机械手及其示范工程，国家863高技术发展计划，70万元，2001.10-2003.10， 第一完成人。

11. 并联机床精度设计与运动学标定技术基础，国家自然科学基金，19万元，2001.01-2003.12，第一完成人。

12. Diamond 混联机械手研制,英国Warwick大学国际合作项目，1.5万英镑，2002.04-2003.10，第一完成人。

13. 并联运动学机器精度综合与误差补偿，英国皇家学会-国家自然科学基金国际合作项目，1.5万英镑，2002.04-2005.04，第一完成人。

14. 新型2-3自由度主动手腕创新设计与原型样机建造，教育部博士点专项基金，7.5万元，2003.01-2005.12，第一完成人。

15. 高速、高精度并联机械手动态设计与控制技术，国家自然科学基金，26万元，2004.01-2006.12，第一完成人。

16. 面向MEMS加工的精密定位技术的研究，国家"863"微机电系统(MEMS)重大专项，70万元，2003.09-2005.09，副组长(与哈工大合作)。

17. 制造系统与制造模式，国家杰出青年基金(B类)，40万元，2004.01-2006.12，中方合作者(与胡仕新教授合作)，第二完成人。

18. 新型5自由度可重构混联机械手关键技术及示范工程，天津市重点科技攻关项目(装备制造业现代化专项)，50万元，2004.09-2006.06，第一完成人。

19. 可重构制造装备与系统关键技术研究，国家自然科学基金重大国际合作项目，75万元，2005.01-2007.12，项目负责人(与清华大学、Warwick大学、Michigan大学合作)。

20. 自行车创新平台建设，天津市科技发展项目，80万元，2005.01-2006.06，第一完成人。

21. 高性能锂离子电池自动分选成套装备，国家863高技术发展计划，100万元，2005.05-2005.12,项目组织者。

22. 国际潍柴网络与物流管理系统研究与开发，潍柴动力股份公司，135万元，2006.01-2006.12,项目负责人。

23. 现代机构创新与机械系统动态设计理论与方法，国家自然科学基金重点项目，200(80)万元，2006.01-2008.12,天大负责人(与东北大学、哈尔滨工业大学合作)。

24. 新型三坐标动力头关键技术，国家科技支撑计划，180(60)万元，2007.01-2009.12，副组长 (与北京机电院合作)。

25. 复杂地质掘进过程的界面行为，国家"973"子课题，375万元，2007.08-2011.08，负责人(与浙江大学等合作)。

26. 少自由度并联机构设计的若干理论问题研究，国家自然科学基金，36万元，2008.01-2010.12,项目负责人。

27. 精密数控机床综合误差补偿技术，国家NC重大专项，444万元，2009.06-2010.12,项目负责人。

代表性论文

1. Li,M.,Huang,T.,Chetwynd,D.G.,Hu,S.J.,Forwardpositionanalysisofthe3-DOFmoduleoftheTriVariant----a5-DOFreconfigurablehybridrobot,ASMEJournalofMechanicalDesign,128(1):319-322,2006

2. Huang,T.,D.G.Chetwynd,Mei,J.P.,Tolerancedesignofa2-DOFover-constrainedtranslationalparallelrobot,IEEETransactionsonRobotics,21(1):167-172,2006

3. Liu,H.T,Huang,T.,Mei,J.P.,Zhao,X.M,D.G.Chetwynd,Kinematicdesignofa5-DOFhybridrobotwithlargeworkspace/limb-strokeratio,ASMEJournalofMechanicalDesign,accepted

视频

黄田全会访谈 2018年9月3日发布