戰國時代魏國公子，被封為甯陵君，魏豹的哥哥。秦滅魏，魏咎廢黜為庶人。
秦二世元年（前209年）陳涉、吳廣發動大澤之變，魏咎跟從。前209年九月，陳涉派魏人周市率兵攻下魏地，部眾都想立周市為魏王。齊、趙各派五十乘戰車，立周市為魏王。但周巿認為不夠道義，拒絕被擁戴，一定要擁立魏國宗室，到陳縣迎來了魏咎。十二月，陳涉立魏咎為魏王，魏咎拜周巿為魏國宰相。
秦國少府章邯破楚王陳涉，進兵臨濟，攻擊魏咎。魏咎派周市求救於齊、楚。齊派田巴、楚遣項它率兵跟隨周市救魏。章邯擊破周市等軍，圍困臨濟。前208年六月，魏咎為民約降，約定自害以避免秦兵屠城，後魏咎自焚而死。
