馬鞍山郊野公園內有馬鞍山郊遊徑、衛奕信徑、麥理浩徑、昂平營地（不是大嶼山的昂坪）、馬鞍山特別地區，並有西澳古老寶塔。馬鞍山郊野公園，除了有一個景色迷人的部分在白沙灣半島外，其餘大部分都在內陸。從公園內的高處可以遠眺海岸及離島的景色。
主要植物
群山大部分均無林木生長。雖然昔日居民要植林以便砍伐用作燃料，但他們認為由於交通不便，在該等山丘造林並不合經濟。以火山岩為主的山坡，除最有適應力的植物外，實不宜其他植物生長，但間中亦有一叢叢植物得以生存，即使馬鞍山的頹坡，也以其野生杜鵑花、蘭花及若干稀有蕨類植物而聞名。
