轧机电动和液压组合压下快速定位方法

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轧机电动和液压组合压下快速定位方法由电动压下及液压压下（或推上）进行组合位置控制的轧机，主要包含有较大压下量的中厚板轧机、热连轧粗轧机及部分精轧机。

目录

主要技术内容

该类轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的，即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝，液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。控制器的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法，可以达到快速定位轧机辊缝的目的。在接收到新的轧机辊缝设定值时，控制系统将轧机辊缝设定值作为电动辊缝目标值，调整电动压下朝此目标值运动；同时，实时计算数值“轧机辊缝设定值-电动辊缝反馈值”，并将数值限幅到某一合适区间[-g, g]，将此数值作为液压辊缝目标值，调整液压压下朝此目标值运动。因此，在电动压下动作的过程中，液压压下已经在补偿电动压下目标值与反馈值之间的辊缝偏差了，即当电动压下辊缝偏差落到区间[-g, g]内时，液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差，实现轧机辊缝准确到位，从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。本技术不需要增加新的设备，只需要对控制算法进行一定修改，即可改善压下系统定位速度和稳定性，满足轧制过程需要。

应用效果

（1）在组合压下轧机大幅动作时，能显著减少定位时间。在电动压下动作过程中，电动压下始终以轧机辊缝设定值作为电动辊缝目标值，而由于液压压下实时对电动压下辊缝偏差进行补偿，因此当电动压下辊缝偏差在[-g, g]范围内时，实际电动+液压辊缝却能保持稳定在轧机辊缝设定值，相当于节省了电动辊缝从±g 到 0 的时间。根据某电动+液压组合压下的中厚板轧机的现场记录数据显示，这种方法每道次能节约 0.5~2 秒时间。

（2）系统运行更加平稳。在辊缝调节时，由于 PI 控制器的目标值并不直接等于辊缝目标值，而是采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法，同时对斜坡信号进行曲线处理。这样可以避免传统方法由于惯性存在，使 APC系统在动作和停止瞬间运行不平稳且存在超调的情况发生。

经济效益

提高此类轧机 1%以上的生产效率。以某年产 100 万吨的中板生产线为例，按照 4000 元/吨的价格，则年新增效益 4000 万元。对于热连轧而言，同样可提高粗轧机生产效率。