轧机电动和液压组合压下快速定位方法
主要技术内容
该类轧机辊缝是由电动压下位置和液压压下位置共同决定的,即轧机辊缝为电动辊缝与液压辊缝之和。电动压下用于无负载情况下大范围粗调轧机辊缝,液压压下在各种场合下均可用来小范围精调轧机辊缝。控制器[1]的目标值设定采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法,同时对斜坡信号进行曲线处理。通过采用液压压下在线动态补偿电动压下的方法,可以达到快速定位轧机辊缝的目的。在接收到新的轧机辊缝设定值时,控制系统将轧机辊缝设定值作为电动辊缝目标值,调整电动压下朝此目标值运动;同时,实时计算数值“轧机辊缝设定值-电动辊缝反馈值”,并将数值限幅到某一合适区间[-g, g],将此数值作为液压辊缝目标值,调整液压压下朝此目标值运动。因此,在电动压下动作的过程中,液压压下已经在补偿电动压下目标值与反馈值之间的辊缝偏差了,即当电动压下辊缝偏差落到区间[-g, g]内时,液压压下就可以完全补偿电动压下辊缝偏差,实现轧机辊缝准确到位,从而实现轧机电动+液压组合压下快速定位。本技术不需要增加新的设备,只需要对控制算法进行一定修改,即可改善压下系统定位速度和稳定性,满足轧制过程需要。
应用效果
(1)在组合压下轧机大幅动作时,能显著减少定位时间。在电动压下动作过程中,电动压下始终以轧机辊缝设定值作为电动辊缝目标值,而由于液压压下实时对电动压下辊缝偏差进行补偿,因此当电动压下辊缝偏差在[-g, g]范围内时,实际电动+液压辊缝却能保持稳定在轧机辊缝设定值,相当于节省了电动辊缝从±g 到 0 的时间。根据某电动+液压组合压下的中厚板轧机的现场记录数据显示,这种方法每道次能节约 0.5~2 秒时间。
(2)系统运行更加平稳。在辊缝调节时,由于 PI 控制器的目标值并不直接等于辊缝目标值,而是采用斜坡信号逐渐向辊缝目标值接近的方法,同时对斜坡信号进行曲线处理。这样可以避免传统方法由于惯性存在,使 APC系统在动作和停止瞬间运行不平稳且存在超调的情况发生。
经济效益
参考文献
- ↑ 控制器的基本功能及五大种类介绍 ,搜狐,2023-02-06
- ↑ 粗轧、中轧孔型系统类型及选择,搜狐,2020-07-28