褚金奎
褚金奎,1965年生，1992年畢業於北京航空航天大學並獲得工學博士學位。其後歷經講師（1992）、副教授（1993）、教授（1997）、博士導師（1998），其間先後兩次到日本的東北大學、近畿大學、山形大學作高級訪問學者和客座教授。 [1]
目錄
工作經歷
2002.5 至今大連理工大學教授
2001.9 —2002.4日本東北大學客座教授
1997.5 —2002.4西安理工大學教授
1996.7— 1997.4日本近畿大學研究員、訪問學者
1993.4 —1996.6西安理工大學副教授
1989.3 —1993.3西安理工大學助教、講師
社會兼職
2008.9—2012.5常務理事(中國儀器儀表學會微納器件與系統技術分會)
2007.5—2011.9常務理事(中國儀器儀表學會微納器件與系統技術分會)
2007.7至今常務理事(微納器件與系統技術分會)
2006.5至今常務理事(中國微納米學會)
出版著作
共發表論文九十餘篇，其中主要的論文有：
⑴ Identification of Isomorphism of Kinematic Chains Through Link's Adjacent－Chain－Table,Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA）， 被"EI"收錄..
⑵ The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing (Part I : Type Synthesis),Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA）， 被"EI"收錄。
⑶The Creation for Multiple - Link Load Balancing Mechanism for Planetary Gearing(PartⅡ:Optimum Mechanisms,Selection and Dimension Determination),Trans. of ASME,the 22nd Biennial Mechanisms Conference,1992(USA) ， 被"EI"收錄。
⑷用快速傅立葉變換進行再現平面四杆機構連杆曲線的綜合，機械工程學報， 1993年 第五期， 被蘇聯"機械製造材料與機械零件文 獻"收錄。
⑸ Identification of Isomorphism Among Kinematic Chains and Inversions Using Link's Adjacent－Chain－Table,Mechanism and Machine Theory,No.1,1994， 被"SCI"收錄
⑹ Systemics of Assur Groups with multiple joints,Pro. of Intern. Conf. on Advances in Mech. Eng.,Dec. 1995,Bangalore(India），被"ISTP"收錄。
⑺ Systemics of Assur Groups with multiple joints,,Mechanism and Machine Theory， No.8,1998，被"SCI"收錄 同時也被 被"EI"收錄。
⑻ 多迴路連杆機構功能組成原理的探討，機械科學與技術，1995，第四期， 被"Ei"收錄。
⑼ 五杆雙輸入機構輸出特性圖譜及輸出特性分析，機械科學與技術，1995第五期， 被"Ei"收錄。
⑽ 齒輪連杆機構生成的研究，機械科學與技術，1995 No.1， 被"Ei"收錄。
⑾平面四杆機構函數輸出的小波變換分析，機械科學與技術，1998，3（No.2）， 被"Ei"收錄。
⑿帶預定時標平面四杆機構軌跡的尺度綜合，機械科學與技術，1998，11（No.6）， 被"Ei"收錄。
⒀四杆曲線同源的構成特性和傳動角研究，機械科學與技術，1999，18（No.1）， 被"Ei"收錄。
⒁ 用諧波理論和快速傅立葉變換進行五杆機構的軌跡綜合，機械科學與技術，1999，18（No.3），被"Ei"收錄。
⒂Structural analysis of synthesis of Assur Groups with multiple joints，機械工程學報英文版，No.1,1992，
⒃ 齒輪連杆機構類型綜合的研究，機械工程學報，No.3， 1996
⒄帶有預定時標平面四杆剛體導引機構尺度綜合的研究，機械工程學報，No.5， 1999,"EI"收錄
(18)Mechanical characterization of thermal SiO2 micro-beams through tensile testing，J. Micromech. Microeng. 19 (2009) 095020 (8pp)， doi:10.1088/0960-1317/19/9/095020，被"SCI"收錄。
(19) A novel angle algorithm of polarization sensor for navigation ,IEEE Transanction on Instrumentation and measurement,Vol.58,No.8, 2009，被"SCI"收錄。
(20)Mechanical Characterization of Electroplated Ni Films by Micro-tensile Testing，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol. 22, No. 4, 2009，被"SCI"收錄。
(21)新型仿生偏振測角傳感器及角度誤差補償算法，宇航學報，Vol.30,No.2，2009，被"Ei"收錄
(22)Research of radioisotope microbattery based on Beta-radio-voltaic effect, J. Micro/Nanolith. MEMS MOEMS 8(2), 2009。被"SCI"收錄。
(23)Design and simulation of blue/violet sensitive photodetectors in silicon-on-insulator, Journal of Semiconductors, Vol.30,No.10，2009。
(24)A Visual Attention Model for Robot Object Tracking, International Journal of Automation and Computing, 7(1), February 2010, 被"Ei"收錄
(25)Numerical atlas method for path generation of spherical four-bar mechanism, Mechanism and Machine Theory,2010,No.1 ，被"SCI"收錄。
(26) Large area mold fabrication for the nanoimprint lithography using electron beam lithography, Science in China Series E: Technological sciences, Vo.53,No.1, 2010，被"SCI"收錄。
(27) Mechanical characterization of post-buckled micro-bridge beams by micro-tensile testing, Microsyst Technol (2010) 16，被"SCI"收錄。
(28)基於傅里葉級數理論的連杆機構軌跡綜合方法，機械工程學報，第46 卷第13 期， 2010，被"Ei"收錄。
(29)基於感應耦合等離子刻蝕技術的三維微拉伸梁製作工藝，機械工程學報，第46 卷第1 期， 2010，被"Ei"收錄。
(30)連杆機構尺度綜合的諧波特徵參數法，北京：科學出版社，2010.2
研究領域
已完成和正在承擔課題
1）《平面 空間機構的分析與綜合》國家自然科學基金項目
2）《機構結構的拓撲特徵、尺度特徵及動力學模型的研究》國家自然科學基金項目
3）《齒輪連杆機構的分析與綜合》國家自然科學基金項目
4）《連杆機構的輸出特性及尺度綜合的研究》陝西省自然科學基金項目
5）《微機電系統若干關鍵機械學問題》國家自然科學基金重點項目
6）《微流控芯片通道成形與自動對準裝配系統》，863 MEMS重大專項
7）《智能機器人及微機器人的研究》日中合作研究交流項目
8）《多迴路連杆機構的輸出特性及尺度綜合的研究》國家教委歸國學者研究基金項目
9）《基於放射性同位素的MEMS微能源關鍵技術研究》國家自然科學基金項目
10）《微型機械電子（MEMS）系統測試計量技術與理論研究》國家自然科學基金重點項目
11）《BNI融合的微納傳感器及其系統基礎研究》，課題名稱《仿生微納敏感器件與智能系統》國家重大基礎研究發展計劃（973計劃）
12）《微納光機電系統的仿生設計與製造方法》，課題名稱《仿生光導航微納器件的設計與製造》國家重大基礎研究發展計劃（973計 劃）
13）《微納光機電系統的仿生設計與製造方法》，課題名稱《微納結構的功能特性與數學模型》國家重大基礎研究發展計劃（973計劃）
14）《基於仿生偏振光原理的新型微納導航傳感器及其系統研究》教育部重大項目培育基金
15）《高精度微納仿生光導航傳感微系統技術》教育部預研
16）《基於機構輸出諧波特徵參數進行空間連杆機構尺度綜合的研究》國家自然科學基金項目
17）《基於放射性同位素的MEMS微能源和光MEMS器件的設計製造技術》教育部新世紀優秀人才支持計劃
18）《新型彈簧機構的的設計》企業委託項目
19）《新型彈簧機構框架的設計分析》企業委託項目
20）《鬆軟地基加固設備》企業委託項目
指導碩、博士生研究方向
1）微機械電子系統（MEMS）；
2）實體造型及實體運動仿真
4）機器人機構學及CAD
5）智能機器人及微機器人。
科研成果
1995年評為原機械工業部部級優秀青年科技專家，
1996年項目《機構結構的拓撲特徵、尺度特徵及動力學模型的研究》獲得教育部科技進步（甲類）二等獎 1997年評為機械工業部部級 學術骨幹
1999年項目《以序單開鏈為基本單元的機械系統新理論研究》獲得教育部科技進步（甲類）二等獎
2000年項目《齒輪連杆機構結構及運動學的基本理論及新方法的研究》獲得山東省科技進步獎三等獎
獲得國家發明專利3項
在讀碩士、博士人數：博士9 碩士19
已畢業碩士博士人數：博士5 碩士27+