自動駕駛汽車定位技術

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《自動駕駛汽車定位技術》，李曉歡，楊晴虹，宋適宇，馬常傑 著，出版社： 清華大學出版社。

清華大學出版社成立於1980年6月，是教育部主管、清華大學主辦的綜合性大學出版社。清華社先後榮獲 「先進高校出版社」「全國優秀出版社」「全國百佳圖書出版單位」「中國版權最具影響力企業」「首屆全國教材建設獎全國教材建設先進集體」等榮譽。

目錄

內容簡介

本冊書主要介紹無人駕駛汽車定位技術的知識點，讓讀者從基礎開始，由淺入深地了解無人駕駛汽車的高精度地圖、自動駕駛車輛定位技術、自動駕駛體系中基於通信輔助的定位技術等知識，並結合基於Apollo的自動駕駛汽車定位系統實踐，通過實際的案例讓讀者深入了解無人駕駛汽車的定位技術知識體系。

作者介紹

李曉歡，博士/博士後，副研究員、碩士生導師。現任TIAA & FuTURE 的「智能網聯汽車」工作組成員，參與了國內第一個《智能網聯汽車基本應用》、《5G車車通信技術研究》技術白皮書編寫工作；中國航空學會航空電子與空中交通管理分會副總幹事。曾任WASA2017（CCF C類會議）執行主席，ChinaCom2017車聯網分論壇副主席。主持和參與完成了與本項目相關的國家工信部物聯網專項項目「面向ITS的車載安全監控及節能系統研發及應用示範」、粵港招標重點領域突破項目「基於車聯網的智能交通信息服務及其示範應用」、廣州市產學研協同創新重大專項項目「基於物聯網的新一代智能交通系統關鍵技術研究」等g家級、省部級重點項目。發表學術論文30餘篇（SCI檢索11篇），出版車聯網領域英文專著1部，公開發明專利9項（其中PTC國際專利1項）、授權發明專利6項。