群體智能機器人原理建模與應用

《群體智能機器人原理建模與應用》，[德] 海科·哈曼（Heiko Hamann） 著，出版社： 機械工業出版社。

截至2022年，機械工業出版社年出版新書近2700種，年引進和輸出版權總量近800種，產品橫跨科技出版、教育出版、大眾出版三大板塊，覆蓋機械、電工電子、汽車、建築、計算機、經管、心理、生活、科普、藝術設計、文創等十多個專業領域，以及高等教育、職業教育、技能教育等不同教育層次。

目錄

內容簡介

本書介紹了群體智能機器人技術，講解了從群體智能到機器人技術的原理、建模與應用，能夠通過許多示例場景幫助研究者、從業者和師生了解如何設計大型機器人系統，這些示例場景涉及諸如聚合、協調運動、任務分配、自組裝、集體構建和環境監測等領域。本書解釋了構建多個簡單機器人背後的方法，以及這些機器人之間的多重交互產生的複雜性，以便它們能夠解決困難的任務。

本書適合機器人、人工智能領域的研究者、從業者和師生學習參考。

作者介紹

海科·哈曼（Heiko Hamann）是德國呂貝克大學服務機器人學教授。他的研究重點是群體機器人、群體智能和進化機器人。他正在開發創新的方法，利用物理、數學、化學和生物學等工具的新應用來管理機器人工程系統日益增加的複雜性。他在國際會議和國際期刊上發表了近百篇論文，是群體智能機器人和相關領域公認的資深研究人員。