罗马执政官
共和国时代
执政官的职务，被认为可以追溯至公元前509年共和国的建立。 但早期的历史部分是传说，且在第五世纪执政官的继承不是连续的。执政官肩负宗教军事双重责任：对占卜的解读是在指挥军队进入战场之前必不可少的步骤。
在共和国中，当选执政官的最低年龄，就贵族而言，是四十岁，在公元前147年元老院曾通过特别的法律以使三十八岁的小西庇阿成为执政官。但在次年取消了这条法律，恢复了年龄限制。而就平民而言是四十二岁。
每年由百人会议选出两位执政官，一起服务，均具有对另一位的裁断的否决权。国家以执政官的名字做那一年的纪年：如公元前59年，因执政官是尤利乌斯·恺撒与玛尔库斯·卡尔普尔尼乌斯·比布路斯而被罗马人称为：“恺撒与比布路斯执政年”（虽然那年恺撒主管执政官职位如此彻底，以致它被戏称为“尤利乌斯与恺撒的执政年”）。如果一位执政官在其任期内死亡（并非罕见，因为执政官常常处在战斗的前线），会选出另外一位，被称为“补任执政官”。
传统上执政官职务只由贵族担任；直到公元前367年李奇尼亚·塞克斯提亚法规定每年必须有一位执政官由平民担任。因此次年选出了第一位平民执政官，鲁奇乌斯·塞克斯提乌斯。可是近代的历史学家曾经质疑早期共和国时期（阶级冲突）的平民解放（变成自由与平等）的传统纪录，注意到例如在塞克斯提乌斯之前的执政官约百分之三十具有平民的（而不是贵族的）名字。
在战争期间，对执政官来说主要的判断标准是军事技能与声望，但是不论什么时候，执政官的委任总带有政治色彩。随著时间推移，执政官职务成为罗马人从仕（晋升体系）的正常终点。
帝国时代
奥古斯都建立元首制后，他改变了职务的本质，剥夺它绝大部分的权力。但执政官依然是崇高的荣誉和担当其他职务的条件。许多执政官愿意在一年任职期中途辞职，以便其他人可以作为补任执政官完成他们的任期。那些在元月一日担任执政官职务的人，称为正规执政官，拥有以其名字作为纪年的荣誉。结果是，约一半担当裁判官职务的人，也能够到达执政官职务。有时这些补任执政官愿意轮流地辞职，将会任命另外的人作补任执政官。这种情况在康茂德的统治时达到了极点，公元190年有二十五个人担任过执政官的职务。
在帝国之下，皇帝经常地委任他们自己、被保护人或亲戚为执政官，而无视年龄条件。例如，皇帝霍诺里乌斯一降生就被授予了执政官的职务。
担当执政官职务，显然是一项尊荣，以致于背离的高卢帝国在其的存在期间（260年至274年）也有它自己的执政官。执政官的名单，就这个国家而言，是不完全的，来自铭刻与硬币。
拜占庭帝国
在狄奥多西一世逝世后，皇帝获得指派其中一位执政官的权利；虽然每位皇帝允许他的同僚，为了各种不同的理由去指派两位执政官。后来在西罗马帝国正式结束之后，许多年仅以一名执政官的名字命名。在查士丁尼一世在位时这项职务终于被取消，最后两位执政官，一位是534年的罗马执政官戴奇乌斯·保利努斯（Decius Paulinus），另一位是541年君士坦丁堡的执政官小弗拉维乌斯·贝西利乌斯（Flavius Basilius Junior）。