竇熾（507年－584年），字光成。北周扶風平陵（今陝西咸陽西北）人。
竇熾世為部落大人。儀表魁梧，器識雄遠，善騎射，有謀略。先後投效葛榮及爾朱榮。為宇文護所器重，取得沙苑大勝。一日兩人相邀射兔，竇熾射中17隻，宇文護只射中11隻，宇文護遂懷恨在心。竇熾誅宇文護，任太傅。入隋，續任太傅。有子竇威、竇恭。竇恭子竇軌、竇琮。竇琮生竇孝勣，釋褐尚舍直長。竇孝勣生竇希寂。竇熾有一曾孫為雄州刺史，娶隴西郡王李博乂女。