電動汽車智能底盤技術路線圖

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《電動汽車智能底盤技術路線圖》，作 者:中國汽車工程學會 著，定 價:269，出 版 社:機械工業出版社，出版日期:2023年06月01日，頁 數:384，裝 幀:精裝，ISBN:9787111728153。

機械工業出版社成立於1950年，是建國後國家設立的第一家科技出版社，前身為科學技術出版社，1952年更名為機械工業出版社。機械工業出版社（以下簡稱機工社）由機械工業信息研究院作為主辦單位，目前隸屬於國務院國資委。

目錄

內容簡介

《電動汽車智能底盤技術路線圖》由中國汽車工程學會線控制動與底盤智能控制工作組組織50 余家單位、160 多位專家，基於自主可控產業鏈的總目標，採取跟隨發展和趕超發展結合、部件與底盤融合、乘用車與商用車並舉的戰略，發揮行業力量，通過充分溝通與交流編制而成。本路線圖主要包括五部分內容：第一部分重點介紹了汽車底盤技術現狀及發展趨勢、智能底盤技術範圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖；第二部分重點介紹了乘用車智能底盤技術路線圖、構型組成要素、控制和冗餘；第三部分重點介紹了商用車智能底盤技術路線圖、構型組成要素、控制和冗餘；第四部分重點介紹了線控制動系統和線控轉向系統技術路線圖；第五部分重點介紹了智能底盤開發測試平台與標準規範技術路線圖。本路線圖旨在通過對電動汽車智能底盤關鍵技術體系的梳理和預判，釐清智能底盤技術的發展方向和關鍵指標，為實現電動汽車智能底盤產業的快速發展提供有力支撐。本書適合汽車行業，尤等

目錄

序

前言

第1部分

智能底盤總體技術路線圖

第1章 汽車底盤的技術現狀及發展趨勢 002

1 汽車底盤技術現狀 002

1.1 底盤縱向控制系統發展現狀 002

1.2 底盤橫向控制系統發展現狀 006

1.3 底盤垂向控制系統發展現狀 010

2 汽車底盤發展趨勢 014

2.1 乘用車底盤發展趨勢 014

2.2 商用車底盤發展趨勢 023

第2章 智能底盤的技術範圍及基本屬性 026

1 智能底盤的定義及技術範圍 026

1.1 智能底盤的定義 026

1.2 乘用車智能底盤的技術範圍 026

1.3 商用車智能底盤的技術範圍 028

2 智能底盤的基本屬性 030

第3章 智能底盤總體路線圖 031

1 路線圖總體思路及組織分工 031

1.1 路線圖總體思路 031

1.2 路線圖組織分工 031

2 總體目標及關鍵節點 032

2.1 總體目標 032

2.2 乘用車智能底盤發展關鍵節點 033

2.3 商用車智能底盤發展關鍵節點 035

第2部分

乘用車智能底盤

第4章 乘用車智能底盤技術路線圖 038

1 智能底盤發展願景及總體目標 038

1.1 智能底盤發展願景 038

1.2 智能底盤總體目標 038

2 智能底盤技術路線圖 042

3 智能底盤技術路徑及關鍵指標 044

3.1 智能底盤系統技術路徑 044

3.2 智能底盤系統關鍵指標 046

第5章 乘用車智能底盤構型的組成要素 049

1 底盤及電池一體化構型 049

1.1 背景 049

1.2 現狀分析 049

1.3 技術趨勢分析 054

1.4 創新行動計劃 055

2 線控制動及線控轉向 056

2.1 背景 056

2.2 現狀分析 056

2.3 技術趨勢分析 059

2.4 創新行動計劃 063

3 智能懸架 064

3.1 智能電控減振器 065

3.2 智能空氣懸架 068

4 高集成化分布式驅動 072

4.1 背景 072

4.2 現狀分析 073

4.3 技術趨勢分析 076

4.4 創新行動計劃 078

5 智能輪胎 079

5.1 背景 079

5.2 現狀分析 080

5.3 技術趨勢分析 081

5.4 創新行動計劃 084

第6章 乘用車智能底盤控制 087

1 智能底盤域控制 087

1.1 背景 087

1.2 目標及核心技術 088

1.3 現狀分析 090

1.4 路徑選擇及行動建議 097

2 橫、縱、垂向運動綜合協同控制 099

2.1 背景 099

2.2 目標、關鍵節點及核心技術 100

2.3 現狀分析 100

2.4 路徑選擇及行動建議 103

第7章 乘用車智能底盤的冗餘 105

1 失效模式及安全機制 105

1.1 背景 105

1.2 目標、關鍵節點及核心技術 106

1.3 現狀分析 110

1.4 路徑選擇及行動建議 111

2 轉向系統的冗餘控制 115

2.1 背景 115

2.2 總體目標 116

2.3 現狀分析 117

2.4 路徑選擇及行動建議 124

3 制動系統的冗餘控制 124

3.1 背景 124

3.2 總體目標 125

3.3 現狀分析 125

3.4 路徑選擇及行動建議 135

第3部分

商用車智能底盤

第8章 商用車智能底盤技術路線圖 138

1 智能底盤發展願景及總體目標 138

1.1 智能底盤發展願景 138

1.2 智能底盤總體目標 139

2 智能底盤技術路線圖 140

3 智能底盤技術路徑及關鍵指標 141

3.1 智能底盤系統技術路徑 141

3.2 智能底盤系統關鍵指標 143

第9章 商用車智能底盤構型的組成要素 144

1 智能底盤的整體構型 144

1.1 現狀分析 144

1.2 底盤系統構型目標 145

1.3 商用車底盤構型特點 146

2 線控制動及線控轉向 147

2.1 線控制動 147

2.2 線控轉向 151

3 智能懸架 155

第10章 商用車智能底盤控制 158

1 商用車智能底盤運行場景 158

1.1 背景 158

1.2 總體目標 159

1.3 現狀分析 161

1.4 路徑選擇及行動建議 164

2 橫、縱、垂向運動綜合協同控制 165

2.1 背景 165

2.2 總體目標 166

2.3 現狀分析 167

2.4 路徑選擇及行動建議 169

第11章 商用車智能底盤的冗餘 171

1 背景 171

2 目標 172

2.1 產業及總體目標 172

2.2 2025年階段目標 172

2.3 2030年階段目標 173

3 現狀分析 173

3.1 產品分析 173

3.2 技術分析 174

3.3 能力分析 175

4 路徑選擇及行動建議 175

4.1 技術路徑 175

4.2 關鍵技術指標 177

4.3 具體創新行動計劃 177

第4部分

線控制動及線控轉向系統技術路線圖

第12章 線控制動系統 180

1 編制範圍、總體目標及技術路徑 180

1.1 編制範圍 180

1.2 總體目標及技術路徑 180

2 線控制動系統技術路線 182

2.1 現狀綜述 182

2.2 關鍵技術預判 182

2.3 線控液壓制動系統 187

2.4 線控氣壓制動系統 205

2.5 線控電子機械式制動系統 217

第13章 線控轉向系統 224

1 編制範圍、總體目標及技術路徑 224

1.1 編制範圍 224

1.2 總體目標及技術路徑 226

2 線控轉向系統技術路線 233

2.1 線控轉向關鍵零部件 233

2.2 線控轉向系統安全性目標 237

2.3 線控轉向系統體驗性目標 242

2.4 線控轉向系統低碳性目標 266

第5部分

開發測試平台與標準規範技術路線圖

第14章 智能底盤的開發測試平台 272

1 背景 272

1.1 開發測試平台的概念 272

1.2 開發測試平台技術發展目標 272

2 開發測試平台現狀及發展趨勢研判 273

2.1 發展趨勢 273

2.2 面臨的挑戰 283

2.3 突破路徑 296

3 智能電動底盤開發測試平台發展目標 304

4 底盤開發測試平台發展路線圖 305

4.1 開發流程 305

4.2 評價體系 308

4.3 工具鏈 309

4.4 數字化開發平台 312

第15章 智能底盤標準規範 314

1 智能底盤標準規範現狀及發展趨勢 314

1.1 智能底盤技術標準概述及總體標準 315

1.2 智能底盤技術標準發展趨勢 326

2 系統級標準規範路線圖 331

2.1 智能底盤系統標準路線圖 331

2.2 線控制動系統標準現狀及路線圖 338

2.3 線控轉向系統標準現狀及路線圖 340

2.4 電控懸架系統標準布局 342

2.5 線控驅動系統標準現狀及路線圖 343

3 零部件級標準規範路線圖 345

3.1 關鍵傳感器 345

3.2 域控制器 347

3.3 踏板感覺模擬器 349

3.4 方向盤手感模擬器 349

3.5 電機 349

3.6 電磁閥體 350

3.7 蓄能器 350

3.8 EMB系統制動鉗 351

3.9 減速傳動機構 352

4 接口及測試標準規範路線圖 352

4.1 智能底盤內部接口標準化 352

4.2 線控底盤及其他系統接口標準化 354

4.3 線控底盤系統測試標準路線圖 357

附 錄 360

附錄A 縮略語表 360

附錄B 主要參與單位及專家 365