電動機的單片機控制
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《電動機的單片機控制》，王曉明 編著 著，出版社： 北京航天航空大學出版社。
讀書，可以與時俱進，開闊自己，提高自己，充實自己，完善自己，是全球文化[1]科技知識擴容和更新的需要，是知識[2]經濟和社會發展的要求。
目錄
內容簡介
電動機的數字控制是電動機控制的發展趨勢，用單片機對電動機進行控制是實現電動機數字控制的常用的手段。本書詳盡、系統地介紹直流電動機、交流電動機、步進電動機和無刷直流電動機這些常用電動機的控制原理和採用單片機進行控制的方法。結合這些控制原理和方法的介紹，給出了單片機控制電路和軟件。同時，還介紹用於電動機驅動的常用功率元器件的特性和驅動電路，用於電動機閉環控制的常用傳感器的原理以及與單片機的接口電路，用於電動機優化控制的數字PID和數字濾波的算法和編程。 本書適合對電動機的單片機控制感興趣的初學者使用，可作為高校機電工程專業、電氣自動化專業和電氣工程專業的教材，還可供相關專業的工程技術人員作為自學用書。
目錄
緒論
章 機電傳動系統的動力學基礎
1.1 機電傳動系統的運動方程
1.2 轉矩和轉動慣量的折算
1.3 負載機械和電動機的機械特性
1.4 機電傳動系統穩定運行的條件
習題與思考題
第2章 常用電力電子開關器件
2.1 可關斷晶閘管（GTO）的特性和參數
2.2 功率晶體管（GTR）的性能和應用
2.3 功率場效應管（MOSFET）的性能和應用
2.4 絕緣柵雙極晶體管（IGBT）的性能和應用
習題與思考題
第3章 C8051單片機對電動機控制的支持
3.1 Cygnal C8051F0XX系列單片機特點
3.2 C8051單片機的組成
3.3 C8051用於控制電動機時的輸入輸出端口設置
3.4 電動機控制中的模/數轉換在C8051中的實現
3.5 電動機控制中的PWM和測頻在C8051中的實現
3.6 C8051與5V電動機控制系統的接口方法
習題與思考題
第4題 數字PID控制器與數字濾波
4.1 模擬PID控制原理
4.2 數字PID控制算法
4.3 數字PID的改進算法
4.4 數字PID控制器的參數選擇和採樣周期的選擇
4.5 數字濾波技術
習題與思考題
第5章 位移、角度、轉速檢測傳感器
5.1 光柵位移檢測傳感器
5.2 光電編碼盤角度檢測傳感器
5.3 直流測速發電機
第6章 直流電動機調速系統
6.1 直流電動機電樞的PWM調壓調速原理
6.2 直流電動機的不可逆PWM系統
6.3 直流電動機雙極性驅動可逆PWM系統
6.4 直流電動機單極性驅動可逆PWM系統
6.5 小功率直流伺服系統
習題與思考題
第7章 交流異步電動機變頻調速系統
7.1 交流異步電動機變頻調速原理
7.2 變頻與變壓
7.3 變頻後的機械特性及其補償
7.4 SPWM波發生器SA4828芯片
7.5 單片機控制交流異步電動機變頻調速應用舉例
7.6 矢量控制簡介
第8章 步進電動機的單片機控制
8.1 反應式步進電動機的結構和工作原理
8.2 步進電動機的特性
8.3 步進電動機的驅動
8.4 步進電動機的單片機控制
8.5 步進電動機的運行控制
第9章 無刷直流電動機的原理及單片機控制
9.1 無刷直流電動機的結構和原理
9.2 無刷直流電動機的繞組聯結方式
9.3 無刷直流電動機的單片機控制
習題與思考題
附錄一 Sygnal C8051F0XX系列單片機的電氣特性
附錄二 Sygnal C8051F0XX系列單片機的特殊功能寄存器
附錄三 Sygnal C8051F0XX系列單片機引腳、封裝和產品系列
參考文獻