智能座艙開發與實踐

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《智能座艙開發與實踐》，作 者:楊聰 等 編，定 價:168，出 版 社:機械工業出版社，出版日期:2022年02月01日，頁 數:376，裝 幀:軟精裝，ISBN:9787111699835。

截至2022年，機械工業出版社年出版新書近2700種，年引進和輸出版權總量近800種，產品橫跨科技出版、教育出版、大眾出版三大板塊，覆蓋機械、電工電子、汽車、建築、計算機、經管、心理、生活、科普、藝術設計、文創等十多個專業領域，以及高等教育、職業教育、技能教育等不同教育層次。

目錄

內容簡介

本書以汽車智能座艙為背景，層層遞進引入座艙的技術背景、開發細節及其發展趨勢。具體來說，本書介紹了智能座艙的定義、發展歷程、場景設計方法以及相關的軟件、硬件及算法基礎。在此基礎上，本書沿着座艙開發的技術路線，重點闡述了數據採集與管理、算法模型訓練、感知軟件開發、場景開發、場景測試以及開發流程提速等內容。本書還介紹了上述開發及測試所用的工具、示例代碼以及相關案例，以幫助讀者進行實踐。另外，本書展望了座艙技術的未來發展趨勢以及需要解決的問題。 本書適合對智能網聯汽車以及智能座艙技術感興趣的讀者，無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的技術人員都能從本書中獲取新知。本書還可以作為有相關知識背景的從業人員的參考用書。

作者介紹

楊聰 等 編

本書的作者及審稿人均為地平線機器人公司參與UNI-T及其他量產車型的一線工程師。他們從領域知識與實際經驗出發，為本書帶來智能座艙開發與實踐的第一手資料，確保本書的讀者不但可以掌握體系化的背景知識，還能學到各個開發環節的「乾貨」。地平線機器人擁有多年智能座艙研發經驗，其產品在國內主要車廠的多個車型上實現了量產。特別是在2020年6月份，搭載地平線征程二代芯片及智能座艙解決方案的長安UNI-T實現了量產及熱賣，使得UNI-T成為歷史上第一款搭載國產AI芯片的智能汽車。