无人抓渣行车自动控制系统

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无人抓渣行车自动控制系统水渣、煤渣、煤粉、碎矿石等散状物料类型的场景/无人库管。

目录

技术评价

国内领先（江苏省机械行业协会）

主要技术内容

1.技术背景和意义

(1) 背景：传统抓渣行车作业多采用人工作业方式，成本较高且生产效率受限。近年来受到安全、质量、成本等多方面影响，天车作业的无人化及智能化需求亟待解决。(2) 意义：针对以上问题，实现天车的调度、作业管理和天车工作信息的实时汇总，形成具有信息化、无人化、智能化、高效化的无人抓渣行车自动控制系统具有重要意义。

2.技术要点和优势：

(1) 原理：系统由控制系统、检测系统、定位系统、通讯系统及管理软件组成，以PLC为控制核心，通过变频器、各种检测元件实现自动控制，通过上位机管理软件实现监控和操作，通过无线通信设备实现行车间通讯。(2) 要点：对行车控制系统进行改造，添加控制系统、检测装置以及辅助系统控制的传感器、执行机构等设备，集成自动化控制技术、检测技术、网络通讯技术，采用无线通讯技术、高精度定位系统，建成抓渣行车自动控制系统，实现对两台抓渣行车的调度、作业管理和行车工作信息的实时汇总，保证无人抓渣过程中行车安全可靠稳定运行，最终实现抓渣行车无人化作业的目标。(3) 实施关键点：l 行车定位技术。l 变频技术。l 研制了四绳抓斗控制算法。l 设计了一种防摇控制技术。l 无线通讯技术。l 流程算法控制。l 钢丝绳缠绕检测技术。(4) 技术优势：系统通过对现有抓渣行车进行无人作业改造，重点是控制系统以及行车大车、小车位置检测、抓斗高度检测和重量检测，保证抓渣作业过程的精准控制。同时新建一套地面管理系统对抓渣行车的状态、参数进行实时监控，对作业流程进行控制和管理、作业量进行量化统计。该产品自动化程度高，可靠性好。

技术应用情况

应用案例介绍

(1) 应用对象：可广泛应用于水渣、煤渣、煤粉、碎矿石等散状物料类型的场景，在抓料的同时可实现自动装车、装料斗以及火车等。(2) 应用规模：四年来已累计实施50余台高炉无人抓渣行车，客户遍及南京钢铁、联峰钢铁、日照钢铁、东方特钢、兴澄特钢、芜湖新兴铸管、湖北新冶钢、昆钢、酒钢等国内知名钢铁企业。(3) 应用时间：2017年在南钢上线了国内首套高炉无人抓渣行车；2018年在南钢上线多套无人抓渣行车；2019年分别在南钢、东方特钢、芜湖、日照、张家港等地上线多套抓斗行车。(4) 取得的效果：①　直接效益：通过改造，每班可节省1名天车操作工，总可减少4名；杜绝野蛮操作，可节约行车本体维护成10万/年；坑底保护功能，减少抓斗损坏、维修池综合费用约20-30 万/年；集中监控，一人控制多台天车节约人工成本约8万/年/台。②　间接效益：l 系统安全可靠运行，提高了使用效率，节约了检修成本，减少了故障停产。l 产品技术可靠性高，提升企业市场竞争力，促进相关行业和领域的技术进步，推动整个行业智能化技术变革。

2.服务科创中国城市（园区）情况：安徽省芜湖市、江苏省常州市、江西省南昌国家高新区、云南省昆明市、江苏省江阴市。