收割机
收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的。 收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。[1]
也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
历史沿革
1799年英国最早出现马拉的圆盘割刀收割机;1822年在割刀上方增加了拨禾装置。1826年出现采用往复式切割器和拨禾轮的现代收割机雏型，用多匹马牵引并通过地轮的转动驱动切割器。1831~1835年，类似的畜力小麦收割机在美国成为商品;1851年出现能将割倒的禾秆集放成堆的摇臂收割机;1920年以后由于拖拉机的普遍使用，同拖拉机配套的收割机开始取代畜力收割机。中国于1952年开始生产畜力摇臂收割机和其他类型的畜力收割机;1962年开始发展机力卧式割台收割机和机侧放铺禾秆的立式割台收割机。为适应北方小麦、玉米间套作地区收获小麦的需要，于1977年研制成机后放铺禾秆的立式割台收割机。
目录
分类
侧挂式
采用硬轴传动， 主要由发动机、 传动系统、离合器、工作部件、操纵装置和侧挂皮带等组成。在传动轴的一端配置0.75~ 2千瓦的单缸二冲程风冷汽油机和离心式摩擦离合器;另一端安装由减速器和切割刀具组成的工作部件。工作部件的类型很多，常用得为圆锯片、刀片或尼龙丝。作业时，将传动轴的铝合金套管上的钩环挂在操作者肩下的背带上，握住手把，横向摆动硬轴,即可完成切割杂草、灌木等作业。机具重约6~12千克,转速约4500~5000转/分。
背负式
用软轴传动，一般构造与侧挂式割灌机相似，不同的是其发动机背在操作者背上，切割部件由软轴传动，发动机功率一般为0.75~1.2千瓦。 发动机与背架之间以两点联接并装有特制橡胶件以隔振。软轴为套装在软管内的钢丝挠性轴，用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在1.5~2米之间。
手扶式
由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。 悬挂式收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。
卧式
由拨禾轮、一条或前、后两条帆布输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成(图 1)。作业时，往复式切割器在拨禾轮压板的配合下，将作物割断并向后拨倒在帆布输送带上，输送带将作物送向机器的左侧。双条输送带由于后输送带较前输送带长，使穗头部分落地较晚，而使排出的禾秆在地面铺成同机器行进方向成一偏角的整齐禾条，便于由人工捡拾打捆。卧式割台收割机对稻、麦不同的生长密度、株高、倒伏程度、产量等的适应性较好，结构简单;但纵向尺寸较大，作业时机组灵活性较差，多同15千瓦以下的轮式或手扶拖拉机配套，割幅小于2.0米，每米割幅每小时可收小麦4~5亩。
立式
被割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。有侧铺放和后铺放两种:侧铺放型收割机由分禾器和拨禾星轮(或拨禾指轮)、切割器、横向立式齿带输送器等组成。割下的作物被拨禾星轮拨向输送器上下齿带，输送器将其横向输送到机器一侧铺放。后铺放型收割机(图 2)在两分禾器间每30厘米增设一组带拨齿的拨禾三角带、星轮和压禾弹条，使禾秆在横向输送过程中保持稳定的直立状态，到达机器右侧后由一对纵向输送带向后输送，禾秆在压禾板的配合下在机器后方铺放成条。这种机型在套种玉米的情况下可不致将禾条压在玉米苗上，其割幅等于两行玉米间的小麦畦宽。立式割台收割机结构紧凑，纵向尺寸小，轻便灵活，操纵性能好，适于在小块地上收割稻、麦。多同7~9千瓦的手扶拖拉机或15千瓦左右的轮式拖拉机配套，割幅1.1~1.2米;还有同2~3千瓦手扶专用底盘配套的小型自走式收割机，割幅1米左右。
操作方法
收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。在操作收割机时应注意
1、收割前准本:检查收割机各个部件是否完好。
2、将机器驶入田地，然后将分草杆拉到作业位置，放下接粮台，将粮食排除闸板拉到"开"位置，接粮袋挂钩上挂好粮袋，将机器开导田埂垂直位置。
3、调试机器:送尘调节手柄扳到"标准"位置、副变速手柄根据作物的条件，选择扳到"高速"或"低速"的位置、排草手柄放到"切草"或"排草"位置。
4、降下割台，使分禾器的前端下降到离田地表面5-10cm的地方。
5、将脱离离合器和割取离合器手柄扳到结合的位置。
6、将主变速手柄慢慢向前推，使机器开始收割。
7、当作物开始进入脱粒口后，操作脱粒深度手动调节开关，使穗头处于脱离深度指示标志的位置。
8、作物全部收割完后，将割取离合器手柄扳到分离的位置。
9、等到出粮口不再出粮后，将脱粒机离合器手柄扳到分离位置。
10、检查机器各部件开关是否关好。
11、减小油门，发动机熄火。
12、将收割机驶回置放点并进行一定的检查与维护。
保养方法
收割机的保养包括整机保养和细小处进行管理.
对连接处的杂物要清洗干净、做好润滑或注油密封;如有易生锈的部位油漆剥落导致裸露，需要及时涂漆防锈。如果是橡胶的皮带，则要擦净晾干，防止虫鼠危害;金属链条可用煤油或柴油清洗，然后放到机油中浸煮15-40分钟，或者是浸泡一夜，取出晾到不滴油时涂上软化油，再用牛皮纸包好放置在干燥通风处，以免霉烂变形。
收割机上还有一些是橡胶和塑胶制品，它们受到日照后极易老化变质，弹性较差，影响来年的使用。在保管这些制品时，最好用石蜡油涂在其表面，然后放置在不受阳光直射的通风干燥处。塑胶制品和弹簧等物会因长期受压力或保管不当而变形，因此要把弹簧放松，把传送带之类拆卸，单独存放。
另外，有些随机用的器具，特别是专用工具和各种备用件，需要单独存放，用完后放到原处，以免乱放造成丢失 。
发展趋势
收割机的发展趋势是用新型材料以进一步减轻重量;采用低振动发动机和先进的减振隔振装置并合理配置机件，以减少振动对人体的危害;提高机械的加工和装配精度、改进吸排气系统，以减低噪声;增设各种安全保护装置，以提高作业安全性;在悬挂式割灌机上增设灌木切碎装置，简化割下灌木的清理工序