這個廣場的名稱來自羅馬的戰神廣場，法文中的「Mars」正是羅馬神學中所謂的戰爭之神。
在十八世紀下半葉之前，這是一塊被遺棄的空地，直到軍事學校在1765年建立，它的地位才逐漸提升，當時主要的目的是用來作為軍事訓練的場所。
在法國大革命時期的1791年7月17日，此處曾發生屠殺流血事件。當時民眾群聚此地呈上請願書，期望可以廢除路易十六的王位，希望建立共和體制的法國，巴黎市長卻在此時頒布軍事法令，此法允許軍隊使用武器驅逐民眾，造成五十人死亡，上百人受傷。這場屠殺事件，惡化了溫和派與激進改革派之間的關係，而革命主義者、君主、貴族之間的糾紛因此擴大。
